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文檔簡(jiǎn)介
1、絕緣子的良好狀態(tài)保障著電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行,絕緣子的狀態(tài)監(jiān)控也是未來(lái)電力系統(tǒng)智能監(jiān)控中的一個(gè)重要問(wèn)題,因此開(kāi)發(fā)無(wú)人飛行器的輸電線路巡視系統(tǒng)具有重要的意義。本文首先在分析數(shù)字圖像預(yù)處理方法的基礎(chǔ)上,采用圖像灰度化、對(duì)比度增強(qiáng)和圖像去噪等三個(gè)步驟對(duì)絕緣子圖像進(jìn)行預(yù)處理；之后提出一種有效的絕緣子識(shí)別方法,該方法從MPEG-7邊緣直方圖的提取步驟和邊緣的統(tǒng)計(jì)過(guò)程出發(fā),對(duì)原始的MPEG-7邊緣直方圖進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)；然后提出了一種基于卡爾曼濾波器預(yù)測(cè)
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