基于DM642的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)識(shí)別與跟蹤系統(tǒng).pdf

1、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識(shí)別與跟蹤是機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域里的重要組成部分。目標(biāo)識(shí)別算法通過(guò)分析視頻序列中的有效信息,對(duì)視野中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別進(jìn)而運(yùn)用目標(biāo)跟蹤算法進(jìn)行跟蹤。有效節(jié)約了人力成本,通過(guò)分析運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的行為特征,為最后的判斷提供理論依據(jù)。
　　本文設(shè)計(jì)了基于DM642芯片和相鄰幀差法和Camshift算法相結(jié)合的嵌入式運(yùn)動(dòng)目標(biāo)識(shí)別與跟蹤系統(tǒng),并完成了相應(yīng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件編程工作。該系統(tǒng)在云臺(tái)攝像頭靜止的情況下采用幀間差分法識(shí)別運(yùn)動(dòng)目標(biāo),在云臺(tái)攝

2、像頭轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中采用連續(xù)Camshift算法跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo),并通過(guò)實(shí)時(shí)定位運(yùn)動(dòng)目標(biāo)中心坐標(biāo)來(lái)跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的軌跡,實(shí)現(xiàn)日常生活背景下對(duì)單一運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的有效跟蹤。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,系統(tǒng)具有一定抗干擾能力,并且滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性要求。針對(duì)目標(biāo)識(shí)別初始階段,攝像頭抖動(dòng)造成的背景抖動(dòng)干擾運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的有效識(shí)別。本文提出了一種基于圖像SIFT特征點(diǎn)匹配去除背景抖動(dòng)干擾的方法。
　　論文主要工作如下:
　　1.設(shè)計(jì)了一款基于TMS320DM642芯片的運(yùn)動(dòng)目

3、標(biāo)識(shí)別與跟蹤系統(tǒng),在此基礎(chǔ)上完成了整個(gè)系統(tǒng)電路板的繪制和調(diào)試工作。深入學(xué)習(xí) AVR單片機(jī)Atmega16,實(shí)現(xiàn)了Atmega16與DM642之間的I2C通信,完成傳輸舵機(jī)控制信號(hào)的功能。在CCS4.0軟件平臺(tái)下,實(shí)現(xiàn)了對(duì)DM642的中斷、EDMA模塊、VP口、I2C以及外接SDRAM、Flash和編碼器解碼器等芯片的編程控制;
　　2.在對(duì)DM642芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)深入研究的基礎(chǔ)上,詳細(xì)學(xué)習(xí)了Camshift跟蹤算法的原理,編寫(xiě)了相應(yīng)