起重機軌道自動檢測系統(tǒng)研發(fā).pdf

1、起重機在運行的過程中易出現(xiàn)“啃軌”現(xiàn)象，存在安全隱患，需要定期檢測軌道相關(guān)參數(shù)。根據(jù)國標GB/T10183.1-2010規(guī)定，軌道檢測參數(shù)有：軌道頂部水平直線度、軌道中心頂部的直線度、兩條軌道中心之間的跨距、軌道頂部高度差。現(xiàn)有檢測方法在檢測效率、精度、安全性等方面都難以滿足現(xiàn)代工業(yè)的要求，因此研究和開發(fā)一種新型起重機軌道的檢測系統(tǒng)有非常重要的意義。
　　本文提出了一種采用全站儀地面自由建站完成軌道檢測的方法。采用全站儀對起重機軌

2、道進行檢測時，軌道檢測小車沿被測軌道行駛，其狀態(tài)可以反映起重機軌道的直線度等參數(shù)的變化，檢測小車裝有反射靶，并可以自動轉(zhuǎn)動反射靶的靶面，保持反射靶靶面法線正對全站儀，通過全站儀檢測反射靶上固定點的坐標，將所測的點的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換至全局坐標系，最后通過數(shù)據(jù)處理得到軌道的相關(guān)檢測參數(shù)。
　　研制軌道檢測小車以實現(xiàn)上述檢測方法。檢測小車是整個檢測系統(tǒng)的基礎(chǔ)，負責攜帶反射靶進行運動，檢測小車主要包括：車架、行走系統(tǒng)、反射靶旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、安全保障系統(tǒng)

3、。對軌道檢測小車的結(jié)構(gòu)進行介紹，并對車架設(shè)計、驅(qū)動系統(tǒng)等關(guān)鍵零部件進行詳細分析介紹，分析產(chǎn)生阿貝誤差的原因。
　　在不同環(huán)境下進行檢測實驗。調(diào)試檢測實驗在實驗室內(nèi)進行，完成檢測系統(tǒng)的調(diào)試任務(wù)。實地檢測實驗在室外環(huán)境中完成，驗證檢測系統(tǒng)對環(huán)境的適應(yīng)能力，檢測結(jié)果更具代表性。
　　起重機軌道檢測系統(tǒng)在不同環(huán)境下進行多次檢測實驗，得到了軌道的相關(guān)檢測參數(shù)，表明了所設(shè)計的起重機軌道檢測系統(tǒng)可以在實際檢測環(huán)境中完成檢測作業(yè)，驗證了所提