輸氣管道管內(nèi)智能檢測機(jī)器人系統(tǒng)中傳感器的研制與應(yīng)用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、管道智能檢測機(jī)器人(國外一般統(tǒng)稱PipelineIntelligentPig,簡稱PIG)是一項集無損檢測、機(jī)器人、計算機(jī)、數(shù)據(jù)分析和處理等多項技術(shù)于一體的實用化工程,其關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)為進(jìn)行管壁工況信息獲取的傳感器技術(shù).該文的第一部分致力于介紹一種適用于在役輸氣管道壁厚測量的新型傳感器的研制過程,通過壁厚指標(biāo)反映管道的危險程度,填補(bǔ)了現(xiàn)有在役管道檢測傳感器的不足,文章首先對現(xiàn)有各種無損檢測方法進(jìn)行原理分析、對比總結(jié),并根據(jù)在役輸氣管道檢測

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