無隙鋼球等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的性能分析與創(chuàng)新設(shè)計(jì).pdf

1、在行星少齒差傳動(dòng)中，行星盤的軸線為動(dòng)軸線，為了把行星盤的運(yùn)動(dòng)傳遞到定軸線輸出軸，需要一個(gè)等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，即W機(jī)構(gòu)，其作用是在兩平行軸間實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比為1的等速傳遞。為適應(yīng)現(xiàn)代精密機(jī)械傳動(dòng)的發(fā)展，特別是為滿足擺線鋼球行星傳動(dòng)的特性要求，目前已經(jīng)開發(fā)出無隙嚙合的鋼球等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以確保擺線鋼球行星傳動(dòng)的無回差特性。
　　本文介紹了傳統(tǒng)等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)類型，以孔銷式和浮動(dòng)盤式為例，對(duì)傳統(tǒng)的等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了特性分析。
　　根據(jù)鋼球環(huán)槽等速傳

2、動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理，研究了機(jī)構(gòu)的力學(xué)性能，并推導(dǎo)了傳動(dòng)效率計(jì)算公式；應(yīng)用等效機(jī)構(gòu)法分析了機(jī)構(gòu)傳動(dòng)誤差，推導(dǎo)了該機(jī)構(gòu)傳動(dòng)誤差及可靠性的計(jì)算公式；對(duì)該機(jī)構(gòu)的動(dòng)不平衡進(jìn)行分析，建立了動(dòng)不平衡模型，并進(jìn)行了動(dòng)平衡設(shè)計(jì)。
　　基于十字鋼球等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理，分析了機(jī)構(gòu)的無回差傳動(dòng)特性；對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)和受力分析，推導(dǎo)了傳動(dòng)效率的計(jì)算公式；對(duì)機(jī)構(gòu)的動(dòng)不平衡慣性力進(jìn)行了分析計(jì)算，建立了動(dòng)不平衡模型，采用部分平衡方法進(jìn)行了機(jī)構(gòu)的動(dòng)