飛行器舵機傳動機構(gòu)設(shè)計與性能分析.pdf

1、飛行器舵機是實現(xiàn)飛行器俯仰、偏航、滾轉(zhuǎn)等姿態(tài)變換運動的重要執(zhí)行機構(gòu),飛行器舵機傳動機構(gòu)的準確性和精密性直接影響了飛行器的飛行軌跡精度和動態(tài)品質(zhì)。由于諧波減速器具有高精度、高效率、小體積、輕量化等優(yōu)點,目前作為傳動機構(gòu)已廣泛應(yīng)用于各類飛行器舵機中,但其剛度低,柔輪與柔性軸承易發(fā)生疲勞破壞等缺點,從而嚴重制約了未來高精度高可靠飛行器的發(fā)展。
　　針對飛行器舵機傳動機構(gòu)設(shè)計的關(guān)鍵共性問題,以及未來高精度、高機動性飛行器舵機傳動機構(gòu)的高性

2、能需求,本課題以少齒差行星減速器為研究對象,開展高精度、高剛度、高功率密度與高可靠的飛行器舵機傳動機構(gòu)設(shè)計方法研究,主要內(nèi)容如下:
　?、籴槍︼w行器舵機傳動機構(gòu)的高功率密度要求,以小體積、大承載能力為目標函數(shù),以傳動比、重合度、齒廓重疊干涉和過渡曲線干涉為約束函數(shù),建立齒輪傳動系統(tǒng)的多目標優(yōu)化設(shè)計模型,在此基礎(chǔ)上優(yōu)化傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)。
　　②完成飛行器舵機傳動機構(gòu)的零件的設(shè)計和布置方案的研究,利用Solidworks完成飛

3、行器舵機傳動機構(gòu)重要零件三維實體建模與虛擬裝配。
　?、弁瓿娠w行器舵機傳動機構(gòu)的運動學仿真分析。利用ADAMS獲得飛行器舵機傳動機構(gòu)在模擬負載情況下的運動表現(xiàn);并通過其具體的運動表征曲線對飛行器舵機傳動機構(gòu)在實際運行情況下的性能表現(xiàn)進行預(yù)測分析。
　?、芑贏NSYS Workbench進行極端工況環(huán)境下飛行器舵機傳動機構(gòu)動態(tài)性能仿真分析研究,主要包括多體接觸靜力分析、模態(tài)分析、力學環(huán)境下的動態(tài)響應(yīng)分析以及熱變形分析等,驗證