履帶起重機(jī)起升系統(tǒng)設(shè)計(jì)因素控制.pdf

1、履帶式起重機(jī)作為特種起重設(shè)備對(duì)性能的要求很高，起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)作為起重機(jī)主要工作部件，它的工作性能直接影響整個(gè)起重機(jī)的性能。影響起升機(jī)構(gòu)工作性能的因素有很多，較重要的是結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)、平穩(wěn)性的控制與可靠程度的控制等。本論文主要以起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的幾個(gè)主要組成部件:卷繞機(jī)構(gòu)、吊物裝置及傳遞機(jī)構(gòu)，作為研究對(duì)象，研究折線卷筒的通用設(shè)計(jì)方法與卷筒具體參數(shù)、控制起升機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)、提升倍率。
　　對(duì)于起升機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)的研究，主要是針對(duì)起升速度與

2、放繩速度的研究。通過對(duì)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)因素的控制保證起重機(jī)工作過程的平穩(wěn)性。首次依據(jù)動(dòng)載荷系數(shù)法確定起升速度，根據(jù)起重機(jī)的加速過程的載荷大小，求出最大起升速度，保證卷筒卷繞過程繞繩平穩(wěn)。確定了鋼絲繩卷繞倍率、鋼絲繩懸鏈線與鋼絲繩彈性形變量的關(guān)系、吊重等因素與放繩速度的關(guān)系，分別求出各種因素對(duì)放繩速度的影響范圍及它們的最優(yōu)解，從而控制卷筒放繩速度的范圍，使放繩過程平穩(wěn)。
　　對(duì)于雙折線卷筒的穩(wěn)定性控制研究，由于履帶式起重機(jī)有起重量大、起升距

3、離長(zhǎng)的特點(diǎn)，履帶式起重機(jī)一般選用雙折線卷筒作為工作卷筒。目前，針對(duì)雙折線卷筒沒有標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計(jì)方法，本文的研究成果為確定了普通的螺旋線卷筒的設(shè)計(jì)方法可以在一定條件下用于設(shè)計(jì)雙折線卷筒。首先設(shè)計(jì)卷筒的通用參數(shù)，然后根據(jù)卷筒直徑設(shè)計(jì)出卷筒繩槽折線升角與折線段的弧長(zhǎng)，并設(shè)計(jì)出繩槽截面等特有參數(shù);最后根據(jù)折線部分的弧度設(shè)計(jì)出折線卷筒端面擋環(huán)的參數(shù)。
　　卷筒設(shè)計(jì)的通用參數(shù)包含卷筒直徑、長(zhǎng)度、壁厚等。運(yùn)用普通卷筒強(qiáng)度計(jì)算方法驗(yàn)證折線卷筒強(qiáng)度，通

4、過對(duì)強(qiáng)度計(jì)算結(jié)果的分析確定出能夠滿足折線卷筒性能要求的卷筒壁厚等參數(shù)的設(shè)計(jì)方法，并且對(duì)不符合要求的壁厚提出改進(jìn)方案，進(jìn)而使卷筒穩(wěn)定可靠工作，同時(shí)對(duì)需要改進(jìn)的壁厚提出了新的設(shè)計(jì)公式。以某型號(hào)起重機(jī)為研究對(duì)象，通過有限元分析的方式驗(yàn)證對(duì)卷筒強(qiáng)度的分析過程是否符合實(shí)際情況，初步得出在驗(yàn)證準(zhǔn)則為第四強(qiáng)度理論的情況下，普通卷筒強(qiáng)度的計(jì)算方法適用于折線卷筒。針對(duì)卷筒通用的三種固定形式:固接形式、簡(jiǎn)支形式與無限長(zhǎng)形式，確定了各種形式在求卷筒應(yīng)力過程中