開放式運動控制系統(tǒng)中的可編程邏輯設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、近年來，開放式運動控制系統(tǒng)己成為新一代運動控制系統(tǒng)的主流。開放式運動控制系統(tǒng)不僅具有信息處理能力強、結(jié)構(gòu)化程度高等優(yōu)點，而且從很大程度上提高了系統(tǒng)的柔性，因此在機器人、工業(yè)控制等領(lǐng)域具有廣闊的發(fā)展前景。 本文的內(nèi)容以如何構(gòu)造開放式多軸運動控制系統(tǒng)展開。文章首先提出了三種運動控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方案。根據(jù)它們的優(yōu)缺點，選定以DSP與可編程邏輯器件為核心進行開放式多軸運動控制平臺的設(shè)計。在此基礎(chǔ)上，對基于可編程邏輯器件的運動控制板的設(shè)計與

2、實現(xiàn)方法進行了分析。 文章詳細描述了利用可編程邏輯器件的標準設(shè)計流程設(shè)計實現(xiàn)開放式運動控制系統(tǒng)總線接口電路、I/O地址譯碼電路、步進電機控制電路以及光電編碼器信號處理電路的方法，并對以上電路系統(tǒng)進行了功能仿真、芯片選型、時序仿真、編程配置電路連接方案和PCB設(shè)計以及系統(tǒng)聯(lián)合調(diào)試。 實驗結(jié)果表明，基于可編程邏輯器件的運動控制電路系統(tǒng)不僅實現(xiàn)了設(shè)計功能，同時提高了開放式多軸運動控制系統(tǒng)的實時性和可靠性，并大大減小了系統(tǒng)的體積