開放式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文研究了一種基于工業(yè)PC機(jī)的開放式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。開放式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是一種模塊化、可重構(gòu)、可擴(kuò)充的軟硬件系統(tǒng)，其核心是開放的、相互獨(dú)立的系統(tǒng)控制模塊，系統(tǒng)的開放性允許用戶將先進(jìn)的控制策略和定制化模塊植入其中。
　　 首先本文簡要介紹了國內(nèi)外開放式運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的研究情況，然后詳細(xì)論述了一種基于PCI總線的伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的軟硬件實(shí)現(xiàn)方法。系統(tǒng)采用PCI總線接口芯片PCI9054實(shí)現(xiàn)PCI總線協(xié)議，從PCI總線轉(zhuǎn)換到局部總

2、線；使用可編程邏輯器件（FPGA）實(shí)現(xiàn)硬件資源管理和主機(jī)接口管理；設(shè)計(jì)了豐富的外圍接口電路，主要包括數(shù)字量輸入/輸出、模擬量輸入/輸出、光電編碼器輸入、位置脈沖輸出。設(shè)計(jì)了DOS下的驅(qū)動(dòng)程序，完成了系統(tǒng)控制軟件和友好的人機(jī)界面接口設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了位置控制梯形曲線和S曲線軌跡規(guī)劃；最后在硬件平臺上進(jìn)行了所有的功能驗(yàn)證。
　　 隨著PC機(jī)軟硬件技術(shù)的發(fā)展，基于PC機(jī)的開放式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的性能、開放程度也必將得到進(jìn)一步的完善和提高，這使得

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