永磁同步電機無位置傳感器控制的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、與異步電動機相比,永磁同步電機(PMSM)具有效率高,功率密度大等優(yōu)點,在電動汽車驅(qū)動電機應用領域有著極好的前景。但是永磁同步電機對位置傳感器的要求高,會帶來可靠性和成本方面的問題。 本文介紹了永磁同步電機控制中常用的位置傳感器的原理和使用方法,指出研究永磁同步電機無位置傳感器控制的必要性。注意到在混合動力電動汽車用永磁同步電機控制系統(tǒng)中,一般已經(jīng)安裝有通過對脈沖增量記數(shù)來進行速度測量的裝置,故本文首先就一種有速度傳感器但無位置

2、傳感器的控制方法進行了研究,所推導出的辨識算法方法可以完成轉(zhuǎn)子磁極位置的自動校準。另一種是基于模型參考自適應的控制方法,該法不需要速度傳感器,可以直接估計出電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子磁極位置。 在理論推導的基礎上,本文利用simulink構(gòu)建了上述兩種方法的仿真模型,在電機起動、帶載和轉(zhuǎn)速指令變化的情況下,對轉(zhuǎn)速跟蹤、位置估計以及電壓、電流的控制特性進行了分析。最后編寫了實驗程序,并在TECHNOSOFT公司生產(chǎn)的MSK2407控制板、P

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