無(wú)位置傳感器永磁同步電機(jī)控制研究與設(shè)計(jì).pdf

1、隨著永磁同步電機(jī)在交流傳動(dòng)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，無(wú)位置傳感器的永磁同步電機(jī)矢量控制成為研究熱點(diǎn)，各種控制算法相繼提出，而基于全維狀態(tài)觀測(cè)器和鎖相環(huán)的檢測(cè)反電動(dòng)勢(shì)的無(wú)傳感器方法具有良好的中高速運(yùn)行性能。本文介紹了矢量控制的基本原理，研究了全維狀態(tài)觀測(cè)器估計(jì)轉(zhuǎn)子位置的工作原理，分析了觀測(cè)器穩(wěn)定性，對(duì)I/F速度開環(huán)電流閉環(huán)啟動(dòng)方法進(jìn)行了詳細(xì)研究，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該無(wú)傳感器控制算法具有良好的運(yùn)行性能。
　　此無(wú)傳感器算法由于從I/F速度開環(huán)切換到速

2、度閉環(huán)時(shí)，轉(zhuǎn)子位置角存在相位差、相電流存在幅值差，會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)切換瞬間相電流突變、電磁轉(zhuǎn)矩不平穩(wěn)等問(wèn)題。針對(duì)這一現(xiàn)象，本文提出了一種新的平滑過(guò)渡方法，使I/F生成位置角與狀態(tài)觀測(cè)器估計(jì)位置角逐漸趨向一致，在消除相位差的同時(shí)減小相電流幅值，從而實(shí)現(xiàn)平滑過(guò)渡。該過(guò)渡算法簡(jiǎn)單易行，實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的有效性。
　　文章最后對(duì)無(wú)傳感器永磁同步電機(jī)旋轉(zhuǎn)再啟動(dòng)問(wèn)題進(jìn)行了研究。對(duì)于中高速再啟動(dòng)，在分析已有研究的基礎(chǔ)上提出了“單次短接法”再啟動(dòng)方法，