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文檔簡介
1、近年來,隨著錨桿支護(hù)技術(shù)的發(fā)展,錨網(wǎng)支護(hù)技術(shù)得到了大范圍的推廣使用,取得了顯著的經(jīng)濟(jì)效益。而金屬網(wǎng)在錨網(wǎng)支護(hù)中起著重要的作用。高質(zhì)量的金屬網(wǎng)能有效控制錨桿之間非錨固巖層的變形,托住巷道的巖石,是確保錨桿加固作用的重要措施。巷道圍巖的穩(wěn)定性愈差,金屬網(wǎng)的作用愈加重要。而目前,礦用金屬網(wǎng)絕大多數(shù)采用的是人工手動(dòng)聯(lián)接,用一種簡易的聯(lián)網(wǎng)工具手工打結(jié)。這樣,工人勞動(dòng)強(qiáng)度大,工作效率低,而且結(jié)點(diǎn)質(zhì)量不可靠。隨著綜采工作面高產(chǎn)高效的需求,對(duì)金屬網(wǎng)的聯(lián)
2、接方式和方法也提出了越來越高的要求。 針對(duì)這種手工聯(lián)網(wǎng)的現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)開發(fā)了一種礦用金屬網(wǎng)的專用聯(lián)接裝置。這種聯(lián)網(wǎng)裝置采用PLC控制與氣動(dòng)控制相結(jié)合的方法,不僅節(jié)省能源,不污染環(huán)境,而且結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,工人只需用手啟動(dòng)按鈕即可完成結(jié)點(diǎn)的聯(lián)接,而且打結(jié)動(dòng)作可循環(huán)進(jìn)行,大大減小了工作勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了工作效率。 在結(jié)點(diǎn)形成理論和送絲導(dǎo)路的理論分析和計(jì)算基礎(chǔ)上,對(duì)送絲機(jī)構(gòu)進(jìn)行了合理的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),并對(duì)聯(lián)網(wǎng)裝置的主機(jī)部分進(jìn)行了具體的選
3、型和設(shè)計(jì)。其中,對(duì)于送絲機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì)了兩種送絲方案,第一種是通過開有V型槽的嚙合齒輪傳動(dòng)送絲,運(yùn)用PROE軟件建立了送絲機(jī)構(gòu)模型,通過ADAMS進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真,仿真結(jié)果表明這種送絲方式送絲力不穩(wěn)定,鐵絲傳動(dòng)有跳動(dòng)現(xiàn)象。因而采用第二種送絲方式即圓柱輪送絲,經(jīng)運(yùn)動(dòng)仿真,這種送絲機(jī)構(gòu)傳動(dòng)平穩(wěn),效率高??刂撇糠植捎肞LC控制與氣動(dòng)控制相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了金屬網(wǎng)聯(lián)接的自動(dòng)化和高效化。該裝置不僅可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)聯(lián)網(wǎng)打結(jié),而且結(jié)點(diǎn)質(zhì)量可以滿足礦用金屬網(wǎng)的需求。同時(shí)
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