基于矯正解的經(jīng)過預(yù)定三位置的六桿機(jī)構(gòu)設(shè)計.pdf

1、機(jī)構(gòu)是力和運動的傳遞和生成的機(jī)械裝置，現(xiàn)在以多種形態(tài)大量應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場。本文所研究的六桿機(jī)構(gòu)是為了使四桿機(jī)構(gòu)可以在平面上做最短路徑的往復(fù)運動，在四桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動桿上設(shè)計Dyad（Crank-rocker機(jī)構(gòu)）的裝置。這種六桿機(jī)構(gòu)以多種設(shè)計形式廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場。隨著自動化產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，運用電動馬達(dá)和機(jī)構(gòu)來完成生產(chǎn)現(xiàn)場裝配已經(jīng)成為一個重要的研究方向。
　　本文對經(jīng)過預(yù)定三位置的六桿機(jī)構(gòu)設(shè)計方法及六桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動時出現(xiàn)的幾點問題（順序問題、轉(zhuǎn)移

2、問題）的解決方法進(jìn)行了研究，基于以上的研究結(jié)果，設(shè)計研發(fā)了經(jīng)過預(yù)定三位置的四、六桿機(jī)構(gòu)設(shè)計模擬軟件（windows用）。主要研究內(nèi)容如下：
　　首先，對基于三位置的四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行了綜合分析，并進(jìn)行了相關(guān)研究：（1）已知被驅(qū)動桿上轉(zhuǎn)動點位置坐標(biāo)時，計算固定點的位置坐標(biāo)；（2）已知被驅(qū)動桿上固定點位置坐標(biāo)時，計算轉(zhuǎn)動點的位置坐標(biāo)；（3）通過數(shù)學(xué)公式推導(dǎo)，計算出Pole和image pole位置的坐標(biāo)；（4）在轉(zhuǎn)動點運動區(qū)域，通過菲萊蒙結(jié)

3、構(gòu)，計算出被驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動點不可以選擇的區(qū)域，從而解決轉(zhuǎn)移問題；（5）在固定點運動區(qū)域，通過菲萊蒙結(jié)構(gòu)，計算出被驅(qū)動桿固定點不可以選擇的區(qū)域，從而解決轉(zhuǎn)移問題；（6）通過數(shù)學(xué)公式推導(dǎo)，計算出轉(zhuǎn)動點作直線運動的條件。
　　其次，對Dyad機(jī)構(gòu)（Crank-rocker機(jī)構(gòu)）進(jìn)行了綜合分析。（1）在被驅(qū)動桿上連接Dyad機(jī)構(gòu)，使四桿機(jī)構(gòu)可以在平面上做最短路徑的往復(fù)運動，這就要求Dyad機(jī)構(gòu)必須保證曲柄的存在。本文運用著名的格拉斯霍夫準(zhǔn)則（