集成智能控制器的研究及應(yīng)用.pdf

1、該設(shè)計對雙勻漿輥氣墊式流漿箱的解耦控制方法進(jìn)行了研究,并針對常規(guī)解耦方法的缺陷,分析了傳統(tǒng)控制與智能控制的優(yōu)缺點,參考操作人員的實踐經(jīng)驗,同時綜合了對現(xiàn)場實驗結(jié)果的分析,獲得了模糊規(guī)則,為該流漿箱壓力液位系統(tǒng)設(shè)計了一種的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理的Fuzzy-PI雙模集成智能控制器.根據(jù)Gupta提出的一種多變量模糊控制器的結(jié)構(gòu)分解方法<'[9]>,將多輸入多輸出的模糊控制器分解為若干個雙輸入單輸出的模糊控制器.這樣簡化了耦合變量之間的關(guān)系,為設(shè)

2、計和實現(xiàn)帶來了方便.雙輸入單輸出控制器的模糊推理過程借助BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn),采用雙輸入單輸出的三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),隱含層節(jié)點選為6個.通過離線訓(xùn)練的方法,用以量化了的若干個已知模糊規(guī)則和用Mamdani法得到的輸出為樣本數(shù)據(jù),經(jīng)訓(xùn)練得出該靜態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的具體參數(shù)和結(jié)構(gòu),即得到了靜態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理器,它能夠?qū)崿F(xiàn)模糊控制器的推理過程,而且克服了常規(guī)推理方法丟失信息或運算復(fù)雜的缺點.為了獲得更好的動靜態(tài)性能,采用了Fuzzy-PI雙模結(jié)構(gòu).即動態(tài)過程采