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1、隨著中國(guó)工業(yè)制造業(yè)的發(fā)展,工廠越來(lái)越多從傳統(tǒng)模式往自動(dòng)化控制模式轉(zhuǎn)化,機(jī)器視覺的應(yīng)用越來(lái)越重要,它代替人工,為企業(yè)節(jié)省人力物力,獲得更高的效率,爭(zhēng)取到更多的利益。然而,很多時(shí)候在實(shí)際的情況下,檢測(cè)對(duì)象表現(xiàn)出特有的特點(diǎn),這時(shí),針對(duì)不同的檢測(cè)對(duì)象就要設(shè)計(jì)不同的檢測(cè)系統(tǒng)。
本文針對(duì)芯片在俯視角度獲取對(duì)象圖片時(shí),引腳會(huì)出現(xiàn)畸變的特點(diǎn),結(jié)合三層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),以引腳的長(zhǎng)、寬、周長(zhǎng)、面積以及傾斜度五個(gè)幾何特征為依據(jù),設(shè)計(jì)了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的
2、芯片引腳檢測(cè)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了對(duì)芯片引腳缺陷的辨別,并將其分類。
本文首先介紹了關(guān)于本系統(tǒng)相關(guān)的知識(shí),包括數(shù)字圖像處理技術(shù)、機(jī)器視覺的基本原理、視覺系統(tǒng)的成像模型、芯片圖像畸變的原因以及人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)知識(shí)。
然后闡述了幾種邊緣檢測(cè)算子,通過(guò)比較和分析各算子的處理結(jié)果,表明Canny檢測(cè)算子是比較適合于引腳圖像處理的邊緣檢測(cè)算子,以用于進(jìn)行下一步--Radon變換;用Radon變換對(duì)圖片進(jìn)行水平調(diào)整后,分析圖像閾
3、值,對(duì)圖像進(jìn)行二值化,以簡(jiǎn)化圖像信息;面對(duì)對(duì)圖像二值化后,出現(xiàn)的毛刺、斷裂以及孤立點(diǎn)等不理想的因素,用開運(yùn)算與閉運(yùn)算處理;在得到清晰穩(wěn)定的圖像后,對(duì)圖片的分割分三步,最后成功提取單個(gè)引腳;針對(duì)芯片引腳處有畸變產(chǎn)生,本文比較了三種插值算法后,提出基于鄰近插值方法的一維線性變換算法。
最后,本文把神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為缺陷引腳的分類器,詳細(xì)說(shuō)明了三層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的基本原理與程序?qū)崿F(xiàn),并給出了兩種對(duì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的改進(jìn)方法;確定了本
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