基于機器視覺的表面貼裝芯片引腳檢測的研究.pdf

1、近年來，隨著微電子行業(yè)的迅速發(fā)展，表面貼裝裝備的需求量越來越大。雖然國外有了相關的成熟產品，但是很少有相關的公開技術；這方面國內的研究起步較晚，對表面貼裝裝備的需求也主要依賴進口。隨著對裝備性能指標要求的不斷提高，機器視覺檢測技術在其中發(fā)揮著越來越重要的作用。本文針對表面貼裝中關鍵的視覺檢測技術展開研究工作，介紹了視覺檢測系統(tǒng)的組成和工作原理，結合表面貼裝芯片引腳檢測的技術要求，研制了表面貼裝芯片引腳視覺檢測實驗系統(tǒng)，實現(xiàn)了對表面貼裝芯

2、片引腳的數目、尺寸、間距和高度差的智能化檢測。 在計算機視覺檢測系統(tǒng)中，除相機外，光源和鏡頭是影響圖像質量最為關鍵的硬件設備。在本系統(tǒng)中，選用紅色LED面光源和畸變小的工業(yè)自動化鏡頭組成圖像采集系統(tǒng)進行圖像的采集，能夠獲取清晰準確的圖像，為后續(xù)圖像處理和計算提供良好的基礎。 針對本測量實驗系統(tǒng)的特點，論文提出了一種簡單的標定方法。采用自己設計的標定塊，根據小孔成像模型，只標定圖像物面分辨率，通過和商用視覺軟件HexSig

3、ht中標定方法的比較得出，本文標定方法的結果是可靠的。 論文采用多種邊緣檢測算子對表面貼裝芯片引腳圖像進行邊緣提取，通過比較和分析各算子的處理結果，證明Canny邊緣檢測算子是比較適合于引腳圖像處理的邊緣檢測算子。利用Canny算子檢測提取圖像的邊緣，然后利用輪廓提取技術得到引腳圖像的輪廓，并采用多直線段對輪廓進行表示，該方法通過設置合適的規(guī)范化最大誤差，能很好的重建圖像的輪廓。 論文闡述了傳統(tǒng)的基于灰度相關的模板匹配的