基于自適應(yīng)遺傳算法的模糊控制器優(yōu)化設(shè)計.pdf

1、模糊控制器的控制效果依賴于兩個關(guān)鍵因素:隸屬函數(shù)和控制規(guī)則表。對于這二者的選擇,傳統(tǒng)方法主要依靠經(jīng)驗,因此存在較大的隨意性和主觀性,使得控制精度不高。為了克服上述問題,本文利用自適應(yīng)遺傳算法優(yōu)化設(shè)計了模糊控制器,并將其應(yīng)用到三相異步電機的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)中,取得了較好的控制效果。
　　文中遺傳算法的自適應(yīng)設(shè)計是通過改進(jìn)遺傳操作來實現(xiàn)的。它包括兩部分:變異、交叉算子的自適應(yīng)設(shè)計和選擇的均勻性設(shè)計。本文利用可隨個體適應(yīng)度大小自動調(diào)節(jié)的交叉

2、和變異算子,使得得到的自適應(yīng)遺傳算法收斂速度更快,且不易陷入早熟。在算法的運行過程中,本文采用并行執(zhí)行的方式進(jìn)行遺傳操作,從而提高了選擇的均勻性。
　　在利用自適應(yīng)遺傳算法優(yōu)化模糊控制器的過程中,本文采用混合編碼法,即采用實數(shù)編碼法對隸屬函數(shù)進(jìn)行編碼,采用十進(jìn)制數(shù)編碼法對模糊控制規(guī)則進(jìn)行編碼。文中以傳統(tǒng)二階系統(tǒng)為被控對象,對該方法進(jìn)行了仿真驗證,其結(jié)果表明該方法對優(yōu)化模糊控制器是可行的,且可以提高控制效果。
　　利用上述方法