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文檔簡介
1、模糊控制是智能控制中的一個重要分支，主要是模仿人的控制經驗而不是依賴控制對象的模型，因此模糊控制器實現了人的某些智能，被廣泛用于復雜系統的控制當中。模糊控制算法實際是非線性P或PD控制算法，由于不引入積分機制，在理論上講總是會存在穩(wěn)態(tài)誤差的。模糊控制規(guī)則和隸屬度函數的正確選擇是模糊控制器設計的關鍵，它決定了模糊控制系統的動、靜態(tài)性能和控制效果，傳統的確定參數的方法是通過人工特別是專家的經驗和實際應用中的調整，存在很大的主觀性和隨意性。<
2、br> 本文首先對模糊控制的基本原理進行了分析和研究，內容主要包括：模糊控制的數學基礎、常規(guī)模糊控制器的設計。在此基礎上，利用PID控制器能消除靜態(tài)偏差的特性，設計了一種Fuzzy-PID復合控制器。針對常規(guī)Fuzzy-PID復合控制器采用閾值切換所存在的缺陷，提出一種基于模糊規(guī)則切換的復合控制器，實現兩種控制方式的平滑切換，并進行仿真研究。針對模糊控制器設計存在的瓶頸，本文提出運用遺傳算法對模糊控制器進行優(yōu)化。分析研究遺傳算法的
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