混凝土高拱壩施工動態(tài)仿真與實時控制研究.pdf

1、混凝土高拱壩施工過程十分重要而又復雜，受導流度汛等諸多內外因素的影響，約束條件非常復雜，給水電工程的進度控制帶來很大的困難。本文結合高拱壩施工的關鍵技術問題，重點研究了高拱壩施工全過程動態(tài)仿真建模的理論與方法。將面向對象仿真技術、虛擬現(xiàn)實技術、多Agent技術和實時控制理論方法在高拱壩施工仿真中進行綜合應用，開展了復雜約束條件下的混凝土高拱壩施工動態(tài)仿真與實時控制研究，主要工作與研究成果如下： 1.在綜合考慮各種復雜約束條件下，

2、建立了高拱壩施工動態(tài)仿真的隨機動態(tài)數(shù)學邏輯關系模型，為揭示高拱壩施工過程的內在規(guī)律提供理論基礎。將面向對象仿真技術、虛擬現(xiàn)實技術和多Agent技術集成到高拱壩施工仿真模型中，提出了基于真實施工場景下的交互式仿真智能體模型（VISAM）的仿真建模方法，簡化了仿真建模過程，提高了施工仿真的直觀性。 2.提出了真實施工場景下高拱壩施工實時交互式仿真與控制方法，創(chuàng)建了具有高度沉浸感的實時交互式仿真環(huán)境，對實時交互式仿真的概念、軟硬件技術

3、和實時交互控制理論進行了論述，并詳細研究了高拱壩施工仿真中實時交互與控制的實現(xiàn)過程，為高拱壩施工設計與建設管理提供了直觀交互的系統(tǒng)平臺。 3.針對高拱壩施工過程的隨機性、不確定性和經(jīng)驗性強等特點，提出了基于多Agent的高拱壩施工動態(tài)仿真與優(yōu)化方法，將智能化仿真中知識的表示、推理、搜索等手段引入到施工動態(tài)仿真中。采用多策略建模方法實現(xiàn)不同智能水平的Agent模型，包括基于模糊規(guī)則的隨機跳倉排序方法和通過強化學習實現(xiàn)Agent學習

4、和自適應功能?；诙郃gent的高拱壩施工動態(tài)仿真提高了系統(tǒng)建模能力，擴展了系統(tǒng)應用的范圍，起到了輔助決策作用。 4.進行了高拱壩的施工進度實時控制過程研究，提出了基于實時仿真的高拱壩施工進度預測與分析方法。根據(jù)進度控制的基本原理，建立了高拱壩實際可行的進度控制流程，研究了高拱壩施工進度監(jiān)控預警模型，詳細論述了高拱壩施工進度動態(tài)調整與控制的實現(xiàn)方法，研制開發(fā)了一個高拱壩施工動態(tài)仿真與實時控制（DSim_PDC）系統(tǒng)，并論述了系統(tǒng)