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文檔簡介
1、該論文所做的研究工作淡開發(fā)基于普通PC機和可編程序控制器的低成本、短開發(fā)周期的數(shù)控系統(tǒng).該文首先論述了利用微機和可編程序控制器進行計算機數(shù)控的可行性,并提出了兩級控制的控制方式.上位機(主機)采用PC系列(Pentium,PⅡ)微機,下位機(從機)采用SIEMENS可編程序控制器.系統(tǒng)利用上位機計算能力強、功能多樣化的優(yōu)勢進行預(yù)處理和插補計算,利用下位機使用方便、靈活、穩(wěn)定性高的特點,將所得結(jié)果轉(zhuǎn)化為伺服系統(tǒng)的相應(yīng)運動.該文敘述了系統(tǒng)軟
2、件的設(shè)計原理和編制方法,并詳細(xì)論述了包括數(shù)控指令的輸入、查錯、譯碼、執(zhí)行等在內(nèi)的各項功能的實現(xiàn)方法.數(shù)控系統(tǒng)的插補功能由上位機機完成,該文給出了數(shù)字積分插補方法的具體實現(xiàn)過程.論文接著對上、下之間的通信方法作了闡述,并對所要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)格式進行了定義,然后設(shè)計了上位機和下位機的兩個通訊模塊.通過調(diào)試、實驗,表明該通訊方法簡單可靠,可以滿足通訊功能的要求.論文的最后部分論述了利用SIEMENS可編程序控制器實現(xiàn)伺服控制的詳細(xì)方法和過程,尤其
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