遙控挖掘機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、目前市場(chǎng)上遙控挖掘機(jī)的智能化水平、節(jié)能性和可靠性有待提高,產(chǎn)品均為小型挖掘機(jī),難以滿足搶險(xiǎn)、救援和軍事施工等領(lǐng)域作業(yè)任務(wù)的要求。
　　針對(duì)當(dāng)前遙控挖掘機(jī)的不足之處,為提高挖掘機(jī)的智能化水平、降低人工成本、消除惡劣環(huán)境下危及操作者生命的安全隱患,本文以23噸液壓挖掘機(jī)為平臺(tái),設(shè)計(jì)遙控挖掘機(jī)的控制系統(tǒng),主要內(nèi)容如下:
　　(1)根據(jù)控制系統(tǒng)的基本要求,選用TI公司的雙核處理器芯片F(xiàn)28M35,對(duì)現(xiàn)有的控制器硬件電路進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)

2、。F28M35內(nèi)部集成了以通信為主的M3內(nèi)核和以控制為主的C28內(nèi)核,兩個(gè)內(nèi)核通過(guò)IPC進(jìn)行數(shù)據(jù)共享。通過(guò)對(duì)兩個(gè)子系統(tǒng)任務(wù)的合理分配,有效地解決了多口實(shí)時(shí)通信與控制同時(shí)進(jìn)行相沖突的問(wèn)題。
　　(2)研究控制系統(tǒng)的功能需求,采用模塊化的編程方式,根據(jù)各模塊所要實(shí)現(xiàn)的通信、控制以及運(yùn)算等功能,在CCSv5開發(fā)平臺(tái)上完成控制器各功能模塊的程序設(shè)計(jì)。并對(duì)軟件設(shè)計(jì)過(guò)程中的可靠性設(shè)計(jì)方法進(jìn)行總結(jié)。
　　(3)分析遙控挖掘機(jī)的電氣控制原理

3、,提出控制電路的優(yōu)化設(shè)計(jì)方案,減小蓄電池電量的消耗,解決傳感信號(hào)失真的問(wèn)題;分析現(xiàn)有電氣控制箱存在的問(wèn)題,通過(guò)增加虛擬電位計(jì)功能,解決油門旋鈕發(fā)生故障時(shí)挖掘機(jī)無(wú)法正常工作的難題;設(shè)計(jì)一種簡(jiǎn)單、有效的電氣控制箱功能檢測(cè)裝置,使電氣控制箱的檢測(cè)過(guò)程更加高效、快捷,消耗的成本更低;根據(jù)整車線束的設(shè)計(jì)要求和原則,完成整車線束的設(shè)計(jì),降低系統(tǒng)的故障率,提高系統(tǒng)的可維護(hù)性。
　　本文設(shè)計(jì)了基于大型挖掘機(jī)的智能控制系統(tǒng),主要包括控制器和電氣控制