基于ARM的挖掘機嵌入式控制系統(tǒng)研究與設(shè)計.pdf

1、挖掘機是工程機械中的最主要的產(chǎn)品之一，是國家基礎(chǔ)建設(shè)中不可或缺的工程裝備，其制造技術(shù)水平和生產(chǎn)能力代表了國家的工程機械整體水平，也反映著國家裝備制造業(yè)的整體水平。隨著高新技術(shù)的競相引入，尤其是電子控制技術(shù)和傳感器技術(shù)的高速發(fā)展，使得挖掘機在節(jié)能、高效、作業(yè)精度、人機工程和設(shè)備信息化等性能上大大提高，其控制系統(tǒng)直接關(guān)系到其產(chǎn)品自動化、智能化程度等進而直接影響工程施工的工作效率與工作質(zhì)量，智能化施工也必然成為工程機械的未來發(fā)展方向。

2、　　 本文的主要任務(wù)是以湖南山河智能裝備集團中挖SWE230為對象研究設(shè)計先進的高性能嵌入式挖掘機控制器。
　　 本文在深入分析SWE230機體控制點并查閱大量資料，結(jié)合國內(nèi)外工程機械控制器研究成果的基礎(chǔ)上，完成了對挖掘機控制器軟硬件設(shè)計。本設(shè)計采用32位的ARM9內(nèi)核處理器并搭載了穩(wěn)定的嵌入式Linux2.6內(nèi)核，擴展了串行口、液晶屏和CAN總線、通用輸入輸出I/O、A/D等外圍接口。該系統(tǒng)可以和機載GPS和儀表設(shè)備通信，可

3、隨時將車輛狀態(tài)和定位信息實時顯示并發(fā)回控制中心，在滿足現(xiàn)階段挖掘機控制系統(tǒng)的功能需求的同時為以后的智能化擴展提供了重要基礎(chǔ)和依據(jù)。本文詳細說明了嵌入式Linux系統(tǒng)平臺移植過程中的bootloader、Linux內(nèi)核、根文件系統(tǒng)移植開發(fā)過程和相關(guān)設(shè)備驅(qū)動開發(fā)。
　　 本文以湖南山河智能裝備集團中挖SWE230為載體，所設(shè)計的控制系統(tǒng)最后在實驗室和現(xiàn)場進行了嚴密的仿真和實驗，結(jié)果表明系統(tǒng)各模塊的性能和穩(wěn)定性都完全達到工程機械行業(yè)標(biāo)