可控加載裝置的研究.pdf

1、本課題是臺達科教基金資助項目《單神經(jīng)元智能控制在電力傳動系統(tǒng)中的應(yīng)用研究》的部分內(nèi)容.本論文先是介紹了現(xiàn)代交流調(diào)速系統(tǒng)的控制策略及發(fā)展概況,闡述了矢量控制交流調(diào)速系統(tǒng)存在的一些問題,提出了可控加載的概念,采用直流可逆轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)作為可控加載裝置.并且對該直流加載系統(tǒng)動態(tài)模型進行了詳細分析和推導(dǎo).在進行理論分析和系統(tǒng)仿真的基礎(chǔ)上,設(shè)計了數(shù)字化可控加載裝置.以直流電動機作被控對象,實現(xiàn)直流電動機與異步電動機的同軸連接使直流電動機的電磁轉(zhuǎn)矩作為異

2、步機的負載轉(zhuǎn)矩,通過改變直流電動機的控制電壓,即改變電樞電流,實現(xiàn)對直流機的轉(zhuǎn)矩控制.加載裝置是基于DSP的數(shù)字控制系統(tǒng),在結(jié)構(gòu)上采用電流閉環(huán),PI調(diào)節(jié)器進行控制,實現(xiàn)了電流調(diào)節(jié)的無靜差,直流機電流的跟隨性能足夠好,從而為對拖動系統(tǒng)進行各種加載裝置的性能研究提供了良好的平臺.可控加載裝置可分成軟件和硬件兩個部分的內(nèi)容.在硬件方面,基于TMS320LF2407A DSP的系統(tǒng)應(yīng)用板(EVM板)分別擴展了電流檢測控制板、主回路板、功率驅(qū)動板

3、3個主要部分.EVM板主要是完成與上位機的通訊、系統(tǒng)外部各種檢測信號的處理并向外部系統(tǒng)發(fā)出各種指令;外圍接口電路板主要是接受EVM板的各種控制信號,對外部信號進行處理后變成DSP能接受的信號送入EVM板.在軟件方面,用TMS320LF2407A匯編語言編制程序,完成對整個系統(tǒng)轉(zhuǎn)速的檢測、直流機電流的檢測、液晶鍵盤的顯示與控制、反饋值的無靜差調(diào)節(jié)進而實現(xiàn)了觸發(fā)角度可控的雙脈沖的生成,達到對直流電動機電磁轉(zhuǎn)矩控制的目的.軟件部分還包括了三相