自動(dòng)圖像檢測(cè)線控制系統(tǒng)研發(fā).pdf

1、氣門是發(fā)動(dòng)機(jī)中極為重要的零件，氣門加工尺寸的檢測(cè)是保證其質(zhì)量必不可少的重要環(huán)節(jié)，其加工精度不僅直接影響發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)性能、使用壽命，而且對(duì)減少能源消耗和環(huán)境污染等有重要影響。
　　 本文針對(duì)國(guó)內(nèi)氣門行業(yè)中傳統(tǒng)的氣門檢測(cè)存在著檢測(cè)效率低、精度低以及錯(cuò)檢、漏檢等問題，研發(fā)了集清洗、干燥、傳輸、裝卸、檢測(cè)、分揀為一體的氣門在線自動(dòng)圖像檢測(cè)控制系統(tǒng)。本檢測(cè)線由可編程控制器(PLC)、傳輸線、機(jī)械手、變頻器、三相電機(jī)、多種氣動(dòng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)和傳感

2、器等組成。根據(jù)氣門檢測(cè)功能需求和流程，設(shè)計(jì)了包括可編控制器在內(nèi)的整個(gè)自動(dòng)圖像檢測(cè)線控制系統(tǒng)控制方案和控制程序。
　　 本文的主要研究?jī)?nèi)容有以下幾點(diǎn):
　　 首先，分析氣門生產(chǎn)的流程，確定檢測(cè)線的總體設(shè)計(jì)思路。然后，提出基于PLC的檢測(cè)線控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案、結(jié)構(gòu)和步驟。
　　 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要包括硬件設(shè)汁和軟件設(shè)計(jì)兩部分:硬件設(shè)計(jì)主要有控制系統(tǒng)電路的設(shè)計(jì)、電器元件的選型、PLC的選型以及PLC輸入/輸出模

3、塊的設(shè)計(jì)。其中，控制系統(tǒng)選用性能優(yōu)越的歐姆龍CP1H系列PLC作為控制器，保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和擴(kuò)展性。軟件設(shè)計(jì)部分是PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心，PLC程序的總體結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，使各程序模塊的功能相對(duì)獨(dú)立，結(jié)構(gòu)清晰。各單元的自動(dòng)控制程序采用順序控制設(shè)計(jì)法，程序簡(jiǎn)單易懂，提高了程序的設(shè)計(jì)效率。在程序設(shè)計(jì)方法上，考慮了程序的可讀性和可維護(hù)性，便于進(jìn)行再次的修改升級(jí)。
　　 最后，在本自動(dòng)圖像檢測(cè)線控制系統(tǒng)組裝、調(diào)試完成后，投入了生產(chǎn)