自動圖像檢測線控制系統(tǒng)研發(fā).pdf

1、氣門是發(fā)動機中極為重要的零件，氣門加工尺寸的檢測是保證其質(zhì)量必不可少的重要環(huán)節(jié)，其加工精度不僅直接影響發(fā)動機的運動性能、使用壽命，而且對減少能源消耗和環(huán)境污染等有重要影響。
　　 本文針對國內(nèi)氣門行業(yè)中傳統(tǒng)的氣門檢測存在著檢測效率低、精度低以及錯檢、漏檢等問題，研發(fā)了集清洗、干燥、傳輸、裝卸、檢測、分揀為一體的氣門在線自動圖像檢測控制系統(tǒng)。本檢測線由可編程控制器(PLC)、傳輸線、機械手、變頻器、三相電機、多種氣動執(zhí)行結(jié)構(gòu)和傳感

2、器等組成。根據(jù)氣門檢測功能需求和流程，設(shè)計了包括可編控制器在內(nèi)的整個自動圖像檢測線控制系統(tǒng)控制方案和控制程序。
　　 本文的主要研究內(nèi)容有以下幾點:
　　 首先，分析氣門生產(chǎn)的流程，確定檢測線的總體設(shè)計思路。然后，提出基于PLC的檢測線控制系統(tǒng)總體設(shè)計方案、結(jié)構(gòu)和步驟。
　　 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計主要包括硬件設(shè)汁和軟件設(shè)計兩部分:硬件設(shè)計主要有控制系統(tǒng)電路的設(shè)計、電器元件的選型、PLC的選型以及PLC輸入/輸出模

3、塊的設(shè)計。其中，控制系統(tǒng)選用性能優(yōu)越的歐姆龍CP1H系列PLC作為控制器，保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和擴展性。軟件設(shè)計部分是PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的核心，PLC程序的總體結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計，使各程序模塊的功能相對獨立，結(jié)構(gòu)清晰。各單元的自動控制程序采用順序控制設(shè)計法，程序簡單易懂，提高了程序的設(shè)計效率。在程序設(shè)計方法上，考慮了程序的可讀性和可維護性，便于進行再次的修改升級。
　　 最后，在本自動圖像檢測線控制系統(tǒng)組裝、調(diào)試完成后，投入了生產(chǎn)