無軸承永磁同步電機控制技術(shù).pdf

1、無軸承永磁同步電機集成磁軸承與傳統(tǒng)永磁同步電機的優(yōu)點，既可產(chǎn)生驅(qū)動負載的電磁轉(zhuǎn)矩，又能產(chǎn)生支撐轉(zhuǎn)子的徑向懸浮力。除具有普通永磁同步電機的優(yōu)點外，還具有無摩擦、無需潤滑、無污染、高速度、高精度、壽命長等優(yōu)點，在生物醫(yī)藥工程、半導(dǎo)體制造業(yè)、飛輪儲能、機器人、航空航天等特殊傳動領(lǐng)域具有潛在廣泛的應(yīng)用前景。 本文在國家自然科學(xué)基金和國家863計劃支持下，重點開展了對無軸承永磁同步電機的無傳感器技術(shù)和數(shù)字控制系統(tǒng)的研究，在建立無軸承永磁同

2、步電機數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，對無軸承永磁同步電機的滑模變結(jié)構(gòu)無速度傳感器系統(tǒng)進行了仿真研究，并設(shè)計了數(shù)字控制的軟件系統(tǒng)。 首先，綜述了無軸承電機的研究背景，介紹了無軸承電機的主要特點，分析概括了國內(nèi)外無軸承電機的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢。其次，系統(tǒng)介紹無軸承永磁同步電機運行的基本原理，推導(dǎo)出徑向懸浮力和徑向力繞組中電流等之間的數(shù)學(xué)關(guān)系，建立了無軸承永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型。在分析無軸承永磁同步電機數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，構(gòu)建了優(yōu)化的滑模變結(jié)構(gòu)觀測