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文檔簡介
1、無軸承永磁同步電機是將磁懸浮技術應用于普通永磁同步電機的一種新型電機。無軸承永磁同步電機的定子槽內(nèi)嵌有兩套繞組即轉矩繞組和懸浮力繞組，轉矩繞組用于實現(xiàn)電機的旋轉，懸浮力繞組用于控制轉子的懸浮。無軸承永磁同步電機具有無摩擦、無磨損、無潤滑、功率密度大等一系列綜合性優(yōu)點，在航空航天、生命科學等領域具有潛在的應用前景，受到國內(nèi)外很多研究機構的高度重視。論文重要工作如下：
1.分析了無軸承永磁同步電機的懸浮力產(chǎn)生方式，進而闡述了無
2、軸承永磁同步電機的懸浮機理，推導了極對數(shù)PM=1，PB=2的無軸承永磁同步電機的數(shù)學模型。無軸承永磁同步電機是一強耦合、多變量的非線性系統(tǒng)，實現(xiàn)電磁轉矩與徑向懸浮力的解耦控制是電機穩(wěn)定運行的前提，本文采用了基于SVPWM轉子磁場定向解耦控制方法，設計了無軸承永磁同步電機的控制系統(tǒng)，利用MATLAB軟件進行建模仿真，結果驗證了該方法的有效性。
2.對無軸承永磁同步電機系統(tǒng)中的軸向定位磁軸承系統(tǒng)進行了理論和實驗研究。介紹了軸向
3、混合磁軸承的結構與工作原理，推導了其數(shù)學模型。詳細介紹了磁軸承功率放大器的種類、主電路拓撲結構和控制策略，設計了一種集成式兩電平PWM開關功率放大器，再用軸向位移檢測電路和模擬PID控制器設計了軸向定位磁軸承的控制系統(tǒng)，并對該系統(tǒng)進行了實驗調(diào)試，結果驗證了其設計的合理性和有效性。
3.研究了以TI公司的TMS320LF2407A DSP為數(shù)字控制器的無軸承永磁同步電機數(shù)字控制系統(tǒng)，介紹了以IPM功率集成模塊為核心的硬件系統(tǒng)
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