
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1、眾所周知,熱加工過程是非線性、多變量、時(shí)變、強(qiáng)耦合的,并且涉及大量的不確定因素,因而該過程是典型的復(fù)雜過程。對(duì)熱加工過程采用經(jīng)典的建模方法獲取其精確的數(shù)學(xué)模型是極為困難的。獲取熱加工過程中的知識(shí)模型,有助于認(rèn)識(shí)復(fù)雜熱加工過程的規(guī)律,獲取人類智能的經(jīng)驗(yàn)知識(shí),甚至升華人類智能的經(jīng)驗(yàn)知識(shí),從而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜熱加工過程的自動(dòng)化和智能化,所以獲取熱加工過程的知識(shí)模型具有重要意義。 近年來(lái),用模糊集方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法、粗糙集方法以及混合方法獲取熱
2、加工過程的知識(shí)模型成為科研人員關(guān)注的焦點(diǎn),并取得了許多有意義的成果,但是這些方法仍存在不足,不能完全滿足實(shí)際需要,有必要對(duì)這類復(fù)雜過程的建模方法做進(jìn)一步的研究。 本文以支持向量機(jī)理論和模糊集理論為基礎(chǔ),針對(duì)熱加工領(lǐng)域知識(shí)建模的復(fù)雜性,提出了基于支持向量機(jī)的模糊規(guī)則獲取系統(tǒng)(SupportVectorMachine-basedFuzzyRulesDiscoverySystem,SVM-FRDS)和權(quán)重支持向量回歸在線學(xué)習(xí)(C-we
3、ightedOn-lineSupportVectorRegression,COSVR)建模方法,并對(duì)建模算法進(jìn)行了深入的研究,利用Mackey-Glass混沌時(shí)間序列進(jìn)行預(yù)測(cè)實(shí)驗(yàn)。試驗(yàn)證明SVM-FRDS模型具有良好的可理解性和滿足要求的精度,COSVR方法獲得模型能更好的反映模型的變化。并將SVM-FRDS和COSVR應(yīng)用于GTAW焊接過程建模與控制、氧勢(shì)法碳勢(shì)影響因素分析以及修正模型的建立,驗(yàn)證了SVM-FRDS和COSVR在熱加工
4、領(lǐng)域的有效性。 本文主要研究?jī)?nèi)容如下: 1)“可理解性”是可靠系統(tǒng)的必備特性,特別由于熱加工行業(yè)的復(fù)雜性,如果模型是可理解的,甚至是可修改的,模型的可靠度,適用性都將有所改善。本文討論了一種新的基于支持向量機(jī)的模糊規(guī)則獲取系統(tǒng)(SVM-FRDS)。支持向量機(jī)抽取支持向量的特點(diǎn)提供了從訓(xùn)練數(shù)據(jù)產(chǎn)生模糊規(guī)則的機(jī)制。在支持向量機(jī)抽取模糊規(guī)則的基礎(chǔ)上,采用模糊基函數(shù)做為推理系統(tǒng),利用梯度算法對(duì)模糊規(guī)則和模糊基函數(shù)推理系統(tǒng)進(jìn)行自適
5、應(yīng)學(xué)習(xí)。在給出SVM-FRDS主要算法的基礎(chǔ)上,從規(guī)則抽取和推理系統(tǒng)兩方面與其他典型模糊規(guī)則獲取系統(tǒng)做了對(duì)比分析。最后,使用Mackey-Glass混沌時(shí)間序列進(jìn)行預(yù)測(cè)實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文提出的SVM-FRDS在精度和可理解性方面(包括規(guī)則條數(shù)和推理系統(tǒng))都有優(yōu)勢(shì)。 2)由于影響因素多,甚至不可控的干擾因素都很多,熱加工行業(yè)中模型時(shí)變特性非常明顯。本文在標(biāo)準(zhǔn)支持向量回歸在線學(xué)習(xí)方法的基礎(chǔ)上,研究了權(quán)重支持向量回歸在線學(xué)習(xí)方法
6、(COSVR),強(qiáng)化新樣本對(duì)模型的修改,弱化歷史樣本的影響。使用基準(zhǔn)數(shù)據(jù)Mackey-Glass混沌序列做了相關(guān)驗(yàn)證實(shí)驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果表明本文提出的COSVR更能反映模型的變化。 3)將本文提出的SVM-FRDS和COSVR方法應(yīng)用于鋁合金脈沖GTAW焊接動(dòng)態(tài)過程建模與控制:1)運(yùn)用本文提出的SVM-FRDS和COSVR方法獲取鋁合金脈沖GTAW焊接動(dòng)態(tài)過程知識(shí)模型。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明SVM-FRDS知識(shí)建模方法可以有效的獲取鋁合金脈沖G
7、TAW焊接動(dòng)態(tài)過程的規(guī)則性模型,模型的復(fù)雜程度和精度都是可以滿足要求的,模型是易于理解的。COSVR實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,COSVR在焊接過程建模中更能反映模型的改變。2)根據(jù)焊接過程特點(diǎn),提出了基于SVM-FRDS的自適應(yīng)逆控制,并將其應(yīng)用于GTAW焊接過程的控制,該方法只需要獲得焊接過程的輸入輸出數(shù)據(jù)就可以自動(dòng)抽取易于理解的控制規(guī)則,實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制,最后通過工藝實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了控制器對(duì)鋁合金脈沖GTAW焊縫成形的良好控制。 4)氧勢(shì)法是
8、應(yīng)用廣泛的碳勢(shì)測(cè)量技術(shù),但氧勢(shì)法測(cè)量值與碳勢(shì)實(shí)際值之間存在偏差,研究氧勢(shì)法測(cè)量碳勢(shì)的修正模型非常重要。論文先根據(jù)人工經(jīng)驗(yàn),測(cè)量并記錄了相關(guān)數(shù)據(jù),然后運(yùn)用SVM方法分析了碳勢(shì)的影響因素并建立了單因素和多因素修正模型。在知識(shí)模型的引導(dǎo)下,在碳勢(shì)控制相關(guān)理論的基礎(chǔ)上,建立了碳勢(shì)修正模型的機(jī)理模型。最后運(yùn)用本文提出的COSVR方法建立了碳勢(shì)修正知識(shí)模型,提高了修正模型的精度,該方法的應(yīng)用為修正模型的實(shí)際應(yīng)用提供了重要保障。 5)設(shè)計(jì)并實(shí)
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