開放式微細切削數(shù)控系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、開放式數(shù)控系統(tǒng)己經(jīng)成為現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢，其技術體系逐漸由封閉走向開放，這對數(shù)控技術的發(fā)展產(chǎn)生了巨大的影響。本文以直線電機驅動的具有氣浮導軌結構的微細切削機床為操控對象，以PMAC控制器為核心構建了一個基于PC的開放式數(shù)控系統(tǒng)。以下為本文的主要研究工作：
　　1）以微細切削機床為操控對象，PMAC可編程多軸運動控制器為核心構建了一個基于PC的開發(fā)式微細切削機床數(shù)控系統(tǒng)。其中，PC機作為上位機處理加工過程中的非實時任務，PMAC

2、運動控制器作為下位機完成實時任務。
　　2）為充分發(fā)揮開放式數(shù)控系統(tǒng)的作用，對伺服系統(tǒng)進行了動態(tài)特性參數(shù)優(yōu)化，在分析了各伺服參數(shù)對于系統(tǒng)動態(tài)性能影響的基礎上，采用了改進的PID+速度/加速度前饋的復合控制算法，有效的提高了平臺的伺服控制精度和跟蹤精度。
　　3）以VC6.0為軟件開發(fā)平臺，開發(fā)了數(shù)控系統(tǒng)控制軟件，開發(fā)過程中運用了軟件工程的開發(fā)思想，對整個數(shù)控系統(tǒng)的軟件功能進行了模塊化劃分，然后分別詳細論述了各個模塊的功能以及

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