開放式微細(xì)切削數(shù)控系統(tǒng)研究.pdf

1、開放式數(shù)控系統(tǒng)己經(jīng)成為現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)，其技術(shù)體系逐漸由封閉走向開放，這對(duì)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展產(chǎn)生了巨大的影響。本文以直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的具有氣浮導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的微細(xì)切削機(jī)床為操控對(duì)象，以PMAC控制器為核心構(gòu)建了一個(gè)基于PC的開放式數(shù)控系統(tǒng)。以下為本文的主要研究工作：
　　1）以微細(xì)切削機(jī)床為操控對(duì)象，PMAC可編程多軸運(yùn)動(dòng)控制器為核心構(gòu)建了一個(gè)基于PC的開發(fā)式微細(xì)切削機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)。其中，PC機(jī)作為上位機(jī)處理加工過程中的非實(shí)時(shí)任務(wù)，PMAC

2、運(yùn)動(dòng)控制器作為下位機(jī)完成實(shí)時(shí)任務(wù)。
　　2）為充分發(fā)揮開放式數(shù)控系統(tǒng)的作用，對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行了動(dòng)態(tài)特性參數(shù)優(yōu)化，在分析了各伺服參數(shù)對(duì)于系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能影響的基礎(chǔ)上，采用了改進(jìn)的PID+速度/加速度前饋的復(fù)合控制算法，有效的提高了平臺(tái)的伺服控制精度和跟蹤精度。
　　3）以VC6.0為軟件開發(fā)平臺(tái)，開發(fā)了數(shù)控系統(tǒng)控制軟件，開發(fā)過程中運(yùn)用了軟件工程的開發(fā)思想，對(duì)整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)的軟件功能進(jìn)行了模塊化劃分，然后分別詳細(xì)論述了各個(gè)模塊的功能以及