數(shù)控系統(tǒng)信息交換接口研究.pdf

1、數(shù)控裝備的快速發(fā)展，對(duì)數(shù)控系統(tǒng)性能提出了更高的要求，本文從高檔數(shù)控系統(tǒng)的典型需求出發(fā)，提出了一種基于多處理器的數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，對(duì)該結(jié)構(gòu)中各模塊間的信息交換內(nèi)容、方式及具體接口進(jìn)行了詳細(xì)的分析和定義。結(jié)合實(shí)際項(xiàng)目的需要，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)軌跡規(guī)劃接口和外部數(shù)據(jù)交換接口。
　　 分析了高檔數(shù)控系統(tǒng)在高速高精性能方面的需求，主要包括插補(bǔ)周期需求和設(shè)備級(jí)數(shù)據(jù)交換接口需求；分析了高檔數(shù)控系統(tǒng)在功能應(yīng)用方面的需求，主要包括加工軌跡的動(dòng)態(tài)規(guī)劃功能需

2、求和用戶工藝集成的需求；分析了高檔數(shù)控系統(tǒng)在數(shù)據(jù)交換方面的需求。
　　 為滿足高檔數(shù)控裝備對(duì)數(shù)控系統(tǒng)不同層次的應(yīng)用需求，提出了一種由人機(jī)交互、數(shù)控核心、邏輯控制和伺服驅(qū)動(dòng)四大功能模塊組成的高檔數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)模型。針對(duì)各模塊之間信息交換不同的特點(diǎn)和要求，分別選擇C/S模式、共享接口及工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線方式作為模塊間信息交換的機(jī)制。重點(diǎn)對(duì)這四個(gè)模塊間的信息交換接口以及NCK內(nèi)部模塊的關(guān)鍵接口：動(dòng)態(tài)規(guī)劃器操作接口和用戶工藝數(shù)據(jù)庫(kù)操作

3、接口進(jìn)行了詳細(xì)的定義。
　　 對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)軌跡規(guī)劃接口進(jìn)行了設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)內(nèi)容包括：動(dòng)態(tài)軌跡規(guī)劃器模型、數(shù)據(jù)隊(duì)列、動(dòng)態(tài)軌跡規(guī)劃處理流程和動(dòng)態(tài)軌跡規(guī)劃處理關(guān)鍵，實(shí)現(xiàn)了激光切割機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的回退功能。
　　 對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的外部交換接口進(jìn)行了設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)內(nèi)容包括：接口信息數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的定義、數(shù)據(jù)幀傳輸格式的定義、數(shù)據(jù)幀處理方式的定義以及上、下位機(jī)工作流程，實(shí)現(xiàn)結(jié)果可以滿足第三方軟件開發(fā)商對(duì)于“具有遠(yuǎn)程操作能力的數(shù)控系統(tǒng)仿真平臺(tái)” 在外部