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文檔簡介
1、該文通過對可控壓力機機構型綜合方法、可控參數(shù)變化時對滑塊運動規(guī)律的影響、尺寸綜合、動力和功率分配等基本問題的研究,初步建立了可控壓力機混合驅動機構的設計框架.首先將基于拓撲理論的機構創(chuàng)新設計方法應用于可控壓力機機構類型綜合,從原始機構出發(fā),綜合得到大量與之具有相同構件數(shù)和運動副數(shù)的機構,然后根據(jù)設計要求從中選擇了適于可控壓力機的混合驅動機構;其次,首次提出了機構正運動學尺寸綜合方法,解決了逆運動學尺寸綜合方法伺服電機往復擺動的缺陷,實現(xiàn)
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