混合驅(qū)動可控壓力機的運動方案設(shè)計及動態(tài)特性研究.pdf

1、混合驅(qū)動可控壓力機研究是目前關(guān)于壓力機改進(jìn)的研究問題之一。它是由大功率的常速電機和小功率的伺服電機作為驅(qū)動器，通過一個兩自由度機構(gòu)合成后實現(xiàn)可編程的輸出運動，從而滿足不同產(chǎn)品和不同材料加工工藝的要求。其中常速電機為系統(tǒng)提供主要的功率和運動，而伺服電動機則只起到調(diào)節(jié)作用。這使得混合驅(qū)動可控壓力機既有傳統(tǒng)機械式壓力機的高速、高效、高負(fù)載等優(yōu)點，又具有可控性，即具有柔性。
　　從分析其它種類機械式壓力機的不足之處入手，對混合驅(qū)動理論的可

2、行性進(jìn)行論證。并考慮到壓力機的典型運動規(guī)律，選擇了該混合驅(qū)動可控壓力機的運動方案。
　　鑒于虛擬樣機技術(shù)的優(yōu)越性，在軟件Pro/E的幫助下，建立了混合驅(qū)動可控壓力機的三維實體模型，其中包括：零件建模和裝配建模。
　　建立了混合驅(qū)動可控壓力機的運動學(xué)分析模型。應(yīng)用回路矢量法對該壓力機的正運動學(xué)、逆運動學(xué)進(jìn)行分析，并在Pro/E中得出運動學(xué)仿真結(jié)果。
　　考慮到各構(gòu)件的慣性力，列出了各構(gòu)件的力和力矩平衡方程，對混合驅(qū)動壓力