2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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1、該文通過實(shí)驗(yàn)和理論分析建立了五自由度的上肢模型,該模型能代替七自由度上肢完成日常活動(dòng),簡(jiǎn)化了仿生上肢機(jī)構(gòu),降低其生產(chǎn)成本.文中還運(yùn)用MATLAB語言對(duì)所建立的五自由度上肢模型進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析及仿真.在總結(jié)人體上肢45項(xiàng)基本日?；顒?dòng)的基礎(chǔ)上,對(duì)這些活動(dòng)進(jìn)行了動(dòng)作分解、提取及過濾,得到8項(xiàng)影響上肢關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍的動(dòng)作,將其作為實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,測(cè)得人體上肢在日?；顒?dòng)中的關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍.結(jié)合實(shí)驗(yàn)結(jié)果,建立了能代替七自由度上肢完成日?；顒?dòng)的五自由度

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