北斗導航系統(tǒng)定位算法仿真研究.pdf

1、北斗導航系統(tǒng)是中國獨立自主研制的具有中國特色的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，它的研制分為兩個階段，“北斗一號”(簡稱BD-1)階段和“北斗二號”(簡稱BD-2)階段?，F(xiàn)在“北斗一號”系統(tǒng)已經(jīng)很成熟，正在建設“北斗二號”系統(tǒng)?！氨倍贰毕到y(tǒng)的開發(fā)與應用對于科學研究、生產(chǎn)生活、國家安全和國防建設等方面具有深遠影響。本文的研究工作是對北斗系統(tǒng)的定位算法進行仿真研究，包括“北斗一號”系統(tǒng)和“北斗二號”系統(tǒng)的定位算法。
　　 首先，本文在介紹導航定位的工作

2、原理的基礎上對北斗系統(tǒng)的定位算法進行了分析，對各種算法進行了嚴格的推導，并分析了定位的誤差。其中“北斗一號”系統(tǒng)的算法包括有源的定位算法：相似橢球法、代入法、三點交會法，和無源定位算法：二星三參數(shù)法、三星四參數(shù)法和偽衛(wèi)星輔助法。“北斗二號”系統(tǒng)的算法主要是研究基于偽距的定位算法。
　　 其次，研究了GPS與“北斗二號”的組合定位算法以及GPS、“北斗二號”和歐洲的伽利略系統(tǒng)(簡稱GALILEO)的組合定位算法，通過參考GPS與G