基于MEMS的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)算法研究與仿真.pdf

1、捷聯(lián)式導(dǎo)航系統(tǒng)是一種慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，它與平臺(tái)式導(dǎo)航系統(tǒng)相比具有體積小、重量輕、成本低、可靠性高的特點(diǎn)。不但可以應(yīng)用于航空、航海、民用制導(dǎo)和導(dǎo)彈制導(dǎo)，同時(shí)與微慣性測量元件相結(jié)合也可以用來裝備普通彈藥，以提高常規(guī)彈藥的打擊精度，這也正成為國內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。 本文首先論述了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航原理，根據(jù)彈體運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)分析并采用等效旋轉(zhuǎn)矢量法作為姿態(tài)更新算法。在研究動(dòng)基座環(huán)境下彈體的誤差方程的同時(shí)對各誤差影響作了仿真分析，并對捷聯(lián)慣導(dǎo)

2、系統(tǒng)在動(dòng)基座環(huán)境下的初始粗對準(zhǔn)進(jìn)行了推導(dǎo)，針對彈體運(yùn)動(dòng)的特殊性，對捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的導(dǎo)航工作過程進(jìn)行了仿真分析。通過對真實(shí)系統(tǒng)的模擬，設(shè)計(jì)了在空間、時(shí)間上都與真實(shí)系統(tǒng)十分相似的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航仿真系統(tǒng)，對于研制滿足要求、適合應(yīng)用于常規(guī)彈藥的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)具有十分重要的意義。 本文通過對陀螺儀和加速度計(jì)的數(shù)學(xué)模型的建立和仿真、飛行軌跡數(shù)據(jù)的生成以及捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航解算仿真，得到了適用于普通常規(guī)彈藥慣導(dǎo)系統(tǒng)的導(dǎo)航參數(shù)。結(jié)果證明仿真系統(tǒng)