基于分布式計算機控制系統(tǒng)的無振顫變結(jié)構(gòu)控制研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文首先簡略介紹了分布式計算機控制系統(tǒng)DCS和滑模變結(jié)構(gòu)控制的特點、發(fā)展趨勢等，從中引出了本課題DCS系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)和主要研究內(nèi)容，即一種小型DCS控制系統(tǒng)的構(gòu)建和組成，其中被控對象是新奧托公司的EFPT-1型過程控制裝置。 接著從監(jiān)控層和現(xiàn)場控制層兩個方面討論了如何實現(xiàn)該DCS。 監(jiān)控層采用IntellutionDynamics的關(guān)鍵組件iFIX2.6進行初步的組態(tài)開發(fā)，實現(xiàn)上位機的監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集以及友好的人機界面功能；

2、現(xiàn)場控制層采用Honeywell公司的通用多回路控制器UMC800和其組態(tài)軟件ControlBuilder，實現(xiàn)對過程信號的采集和處理。上位機與UMC800之間采用Modbus通信協(xié)議實現(xiàn)串行通信。 然后從控制系統(tǒng)的角度出發(fā)，研究被控對象模型的建立和控制算法。 將機理演繹方法和利用Matlab遺傳算法工具箱GAOT進行系統(tǒng)辨識的方法結(jié)合起來，研究并建立了被控對象的數(shù)學模型。以該被控對象為基礎(chǔ)，研究了三種二階的變結(jié)構(gòu)軌跡跟

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