反向工程的攝影測量標定和數(shù)據(jù)點云拼合研究.pdf

1、本課題的研究目的旨在開發(fā)一種高效率、高精度的三維光學攝影測量設備，以用于反向工程的數(shù)據(jù)獲取。本文中探討了攝像機的標定和數(shù)據(jù)點云的拼合兩項技術。本文從多方面比較了目前常用的幾種攝像機標定方法，并在此基礎上提出了兩條可行的技術路線，即對傳統(tǒng)的標定方法進行有針對性的改進或將傳統(tǒng)標定方法與自標定法結合起來。以第一條技術路線為出發(fā)點，本文在第二章中給出了一種對經(jīng)典的Tsai氏兩步共面標定法的改進方案。本文的第三章中，介紹了另一種基于運動的共面標

2、定方法。在本文的第五章中，詳述了用實驗對兩種方法進行驗證的全部相關內容，包括實驗設備的選擇、實驗方法的設計、標定中的圖像處理、標定點圖像坐標的計算和自動匹配、實驗數(shù)據(jù)的比較和分析等，并通過對兩種標定方法所獲得的實驗數(shù)據(jù)的比較，指出了改進的兩步共面標定法仍然存在的理論缺陷，肯定了基于運動的共面標定法的優(yōu)越性。對于數(shù)據(jù)點云的拼合問題，本文在第四章中提出了一種利用參考點匹配來拼合數(shù)據(jù)點云的理論解決方案。本文詳細介紹了一種匹配參考點的方法，即