基于幾何特征的點(diǎn)云拼合研究.pdf

1、點(diǎn)云拼合是逆向工程的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，其拼合精度直接影響著后面的模型重建或精度檢測(cè)。目前的研究主要集中在點(diǎn)云的直接拼合上，利用最近點(diǎn)迭代算法或點(diǎn)云的法矢、曲率信息實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的對(duì)齊。在實(shí)際應(yīng)用中，大部分零件都包含若干直線、平面、圓柱等基本幾何特征，而基于幾何特征進(jìn)行拼合的研究較少。本文對(duì)這種包含幾何特征的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的拼合進(jìn)行了研究，并取得了如下成果：
　　 1、給出了基于幾何特征的點(diǎn)云拼合的約束條件，簡(jiǎn)單分析了基于這種拼合方式的測(cè)量規(guī)

2、劃。
　　 2、運(yùn)用坐標(biāo)變換知識(shí)對(duì)幾何特征進(jìn)行空間轉(zhuǎn)換，并結(jié)合兩種不同的評(píng)價(jià)方式確定幾何特征的拼合適應(yīng)度，從而建立了粗、精拼優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)。
　　 3、用粒子群算法對(duì)粗、精拼優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)分別給予實(shí)現(xiàn)，然后根據(jù)不同的收斂情況及粒子群算法的本身特點(diǎn)將這兩種優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)組裝成一個(gè)優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)，并用來(lái)完成發(fā)動(dòng)機(jī)右半軸支架的拼合。
　　 4、對(duì)幾何特征賦予參數(shù)，解決多特征情況下對(duì)應(yīng)特征的匹配問(wèn)題，并利用新建特征代替原有特征解