基于演化算法的雷達信號跟蹤濾波器設(shè)計.pdf

1、隨著科學技術(shù)的不斷創(chuàng)新,數(shù)字電路技術(shù)得到不斷發(fā)展,雷達的整體性能得到很大提高。早期雷達通過將目標點跡呈現(xiàn)在顯示器上,然后通過手工的方式進行標繪和計算,從而確定該目標的運動方向和速度等信息。而如今的雷達系統(tǒng)是通過計算機應(yīng)用中的程序完成對目標進行濾波,跟蹤,預(yù)測等操作,其中跟蹤濾波系統(tǒng)是雷達組成的一個重要模塊。
　　目標運動軌跡的機動性能變的越來越強,濾波器相應(yīng)的精度也越來越高,穩(wěn)定性也要求越來越穩(wěn)定。演化算法是模擬生物在自然界中遺傳

2、及演化過程,是一種自適應(yīng)全局優(yōu)化概率搜索的算法,它具有很強的智能性和魯棒性,因此在優(yōu)化領(lǐng)域發(fā)揮了重要的作用。而雷達目標跟蹤濾波器設(shè)計問題其實可以把關(guān)鍵的一個環(huán)節(jié)歸結(jié)為最優(yōu)化問題。
　　本論文在研究雷達跟蹤濾波器處理的基礎(chǔ)上,運用演化算法對雷達信號跟蹤濾波器設(shè)計進行優(yōu)化,并通過Matlab軟件仿真實現(xiàn)濾波器的設(shè)計。本文的創(chuàng)新點簡要歸納有以下三個方面:
　　1、將演化算法強大的最優(yōu)解搜索特性與雷達信號處理的求解結(jié)合起來,提出一種

3、基于演化算法的跟蹤濾波器設(shè)計的新算法。該算法根據(jù)演化算法的實現(xiàn)步驟,通過初始化、適應(yīng)度計算、選擇、交叉變異等演化操作完成對濾波器設(shè)計的求解,具有很高的求解精度,能夠克服傳統(tǒng)數(shù)學算法的求解誤差大的缺點。
　　2、在線性跟蹤濾波器建立狀態(tài)方程和量測方程的基礎(chǔ)上,分析了卡爾曼濾波的模型建立及基本算法,且在卡爾曼濾波器的設(shè)計思想上提出了基于演化算法的線性濾波器設(shè)計的新算法。它分別從二維和三維的角度設(shè)計線性濾波器,并通過實驗仿真與卡爾曼濾波