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文檔簡介
1、 本文基于機器人的現(xiàn)有能力,用嵌入式行為對任務進行描述,使機器人通過跟隨教師的示范來學習高級任務描述和復雜的導航技術(shù)。 為了能學習到更準確的任務描述,本文還提出了一種基于實踐與反饋的學習改進方法,教師不需要了解機器人的構(gòu)造和任務編碼的方式,只要通過觀察機器人的執(zhí)行情況就能提出有效的反饋,從而使機器人改進不正確的任務描述。 本文提出了一種基于多超聲波信息精確建立環(huán)境模型的新方法,通過分析相鄰多個超聲波傳感器測量數(shù)據(jù)間的相互關(guān)系以及
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