無線傳感器網(wǎng)絡目標跟蹤系統(tǒng)中的關鍵技術研究.pdf

1、具有自組織和高冗余特性的無線傳感器網(wǎng)絡適用于移動目標跟蹤，但是無線傳感器節(jié)點存在能量有限、計算能力低、通信距離短的局限性，為解決這些缺陷，開展無線傳感器網(wǎng)絡目標跟蹤系統(tǒng)中低能耗、高可靠性，以及相關技術的研究，具有重要的學術意義和實用價值。
　　 論文首先分析了傳感器網(wǎng)絡的體系結構和自組織方法，針對LEACH分簇算法的不足，設計了一種基于投票的簇頭選舉機制，該機制確保了只有鄰居較多、剩余能量大的節(jié)點才有機會當選為簇頭，并結合網(wǎng)絡能

2、耗來確定最終的簇頭當選個數(shù)。
　　 通過對比單跳通信和多跳通信方式的能耗和可靠性，設計了RMHR(ReliableMulti-Hop Routing)協(xié)議，該協(xié)議根據(jù)包接收率來選擇數(shù)據(jù)傳輸路徑，同時采用應答和多徑技術提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?，減小了數(shù)據(jù)重傳造成的能量消耗和傳輸延時。
　　 設計了基于RSS測距的OBS(Optimal Beacon Selection)節(jié)點定位算法。該算法中首次提出了信標定位效果的概念，節(jié)點在

3、定位過程中會自動選擇定位效果好的信標來計算自身位置，減小了由于信標位置不準造成的誤差傳遞。現(xiàn)場實驗結果表明，相對于最大似然法和加權質心法，OBS在信標密度較小時具有良好的定位效果。
　　 研究了傳感器網(wǎng)絡的目標探測理論，推導出了目標探測概率和探測延時的計算公式，發(fā)現(xiàn)節(jié)點密度、感知半徑、調度周期是影響二者的關鍵因素。在理論研究的基礎上，設計了MTDS(Minimum Time Delay Scheduling)調度算法，該算法以探