基于虛擬參考站技術(shù)的高精度移動(dòng)定位技術(shù)研究.pdf

1、位置信息服務(wù)(LBS)是最具有發(fā)展?jié)摿Φ囊苿?dòng)增值業(yè)務(wù)之一，而定位技術(shù)又是其關(guān)鍵技術(shù)之一。目前采用的定位方式需要的成本大，推廣范圍小。網(wǎng)絡(luò)RTK定位技術(shù)可提供實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)、高精度的GPS定位值，該方法具有定位精度高、可靠性強(qiáng)、覆蓋面積廣等優(yōu)點(diǎn)，這為LBS提供了強(qiáng)有力的定位手段。因此開發(fā)基于網(wǎng)絡(luò)RTK定位的移動(dòng)終端系統(tǒng)對于LBS技術(shù)的發(fā)展具有重要的意義。 本文以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)RTK定位終端系統(tǒng)研究為目標(biāo)，以網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)—虛擬參考站技術(shù)(V

2、RS)為依托，在PDA平臺(tái)上以．net Compact Framework為開發(fā)環(huán)境，對定位中的通信技術(shù)、解碼技術(shù)及其定位技術(shù)進(jìn)行了較為系統(tǒng)的研究。 首先總結(jié)了目前移動(dòng)定位采用的方法，對網(wǎng)絡(luò)RTK的發(fā)展歷程、國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀等進(jìn)行了闡述。介紹了虛擬參考站技術(shù)的原理和組成，對同濟(jì)校園VRS站的建站及其GPSNet軟件發(fā)布RTCM數(shù)據(jù)的設(shè)置進(jìn)行了說明。 其次對通信鏈路技術(shù)進(jìn)行研究，包括串口通信技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)。重點(diǎn)對通信協(xié)

3、議進(jìn)行分析，其中包括SIRF二進(jìn)制協(xié)議、NMEA0183十進(jìn)制協(xié)議、NTRIP協(xié)議、RTCM2．x協(xié)議和RTCM3．x協(xié)議。針對不同協(xié)議，提出不同的解碼方法，并且編制了實(shí)時(shí)解碼程序，通過與商業(yè)軟件的對比，對實(shí)例數(shù)據(jù)進(jìn)行了驗(yàn)證。 再次總結(jié)了動(dòng)態(tài)定位的數(shù)學(xué)模型，對解碼參數(shù)在動(dòng)態(tài)模型上的應(yīng)用進(jìn)行了說明。在此基礎(chǔ)上提出了基于VRS技術(shù)的移動(dòng)定位的軟硬件架構(gòu)。同時(shí)以蘇州工業(yè)園區(qū)測繪中心建立的VRS網(wǎng)絡(luò)為資源，在蘇州工業(yè)園區(qū)內(nèi)對移動(dòng)定位模型