嵌入式實時仿真平臺接口通信技術(shù)的研究與應(yīng)用.pdf

1、本論文所屬的“嵌入式仿真系統(tǒng)在船舶中應(yīng)用基礎(chǔ)研究”項目由交通部通達計劃(編號：200432981007)資助，論文的目的是完成ARM+DSP雙核嵌入式仿真平臺與外圍設(shè)備的通信(包括CAN現(xiàn)場總線通信硬件結(jié)構(gòu)和相應(yīng)通信程序的設(shè)計以及TMS320VC5470與TMS320LF2407的通信設(shè)計)，論文詳述了自研嵌入式系統(tǒng)開發(fā)板的通信擴展工作，并根據(jù)已取得的進展對論文做出總結(jié)和展望。 本論文設(shè)計并實現(xiàn)了ARM+DSP嵌入式仿真平臺與外

2、圍設(shè)備間通信的基本硬件系統(tǒng)和程序編制，探索了基于ARM+DSP的嵌入式系統(tǒng)與上位計算機和其它船舶實時仿真通信的技術(shù)路線。本文工作包括： · 根據(jù)已初步開發(fā)成功的雙核嵌入式系統(tǒng)硬件開發(fā)板的功能和基本結(jié)構(gòu)，選擇一種高效的處理器作為CAN總線控制器的母體和控制電機的主要處理器。 · 完成TMS320LF2407CPU板和相應(yīng)電機功率驅(qū)動放大電路部分的硬件設(shè)計。 ·完成CAN底層協(xié)議的程序設(shè)計和調(diào)試。 ·使用

3、同步串行接口模塊(SPI)進行TMS320VC5470硬件電路板與TMS320LF2407功率驅(qū)動電路CPU板間的通信，并完成相應(yīng)的通信程序設(shè)計和調(diào)試。 ·針對已完成的上述各項設(shè)計內(nèi)容，開發(fā)上位機通信界面，完成船舶柴油機推 進系統(tǒng)仿真通信程序的編制，最終形成比較完整的ARM+DSP雙核嵌入式仿真平臺的外圍通信系統(tǒng)。 本文第一章介紹本文課題的背景，國內(nèi)外研究現(xiàn)狀；第二章介紹ARM+DSP嵌入式仿真系統(tǒng)的特點；第三章論

4、述ARM+DSP嵌入式仿真平臺CAN總線的接口硬件；第四章闡述DSP2407的CAN總線通信原理及通信程序設(shè)計；第五章詳細論述串行外設(shè)接口模塊SPI通信原理及程序設(shè)計；第六章ARM+DSP嵌入式仿真平臺的實時仿真通信程序的應(yīng)用實例；第七章課題總結(jié)與未來展望。 本論文在自研ARM+DSP雙核嵌入式仿真硬件電路板的基礎(chǔ)上，引入CAN現(xiàn)場總線，初步實現(xiàn)了與監(jiān)控上位計算機間的通信，并成功取得DSP5470雙核硬件系統(tǒng)與帶動仿真電機的DS