井下移動(dòng)目標(biāo)監(jiān)測與管理系統(tǒng).pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，煤作為一種主要能源需求不斷增加，但是煤礦安全問題一直制約我國煤礦業(yè)的發(fā)展。受煤礦特殊作業(yè)環(huán)境的制約，對(duì)井下人員和車輛的監(jiān)控不完善，事故發(fā)生時(shí)，無法預(yù)知井下人員所處的位置，給救援工作帶來極大不便。針對(duì)這一問題，本文研究開發(fā)了一套井下移動(dòng)目標(biāo)監(jiān)測與管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)井下人員和車輛地實(shí)時(shí)監(jiān)測，提高了煤礦的安全管理水平和生產(chǎn)調(diào)度能力。本文主要完成以下幾個(gè)方面的工作：
　　 (1)根據(jù)井下移動(dòng)目標(biāo)監(jiān)測的要求，完成了系統(tǒng)的總

2、體設(shè)計(jì)。整個(gè)系統(tǒng)主要包括了井下監(jiān)測終端和計(jì)算機(jī)監(jiān)測中心兩部分。監(jiān)測終端通過射頻識(shí)別設(shè)備完成對(duì)井下人員、車輛信息的采集，通過CAN總線實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)監(jiān)測中心的數(shù)據(jù)交換，通過計(jì)算機(jī)監(jiān)測中心將監(jiān)控終端采集的信息進(jìn)行顯示、存儲(chǔ)、及打印等功能。
　　 (2)監(jiān)測終端采用了模塊化的設(shè)計(jì)方法，將監(jiān)測終端分為三部分：射頻識(shí)別卡、讀卡器和CAN節(jié)點(diǎn)。
　　 以TI公司的MSP430F2112單片機(jī)為核心，以單片射頻收發(fā)芯片nRF2401為數(shù)

3、據(jù)無線傳輸芯片，設(shè)計(jì)了射頻識(shí)別卡軟件和硬件電路，實(shí)現(xiàn)與讀卡器的數(shù)據(jù)無線交換。
　　 以ATMEL公司的Atmega16L單片機(jī)為核心，以nRF2401為數(shù)據(jù)無線傳輸芯片，以MCP2510作為CAN控制器，設(shè)計(jì)了讀卡器的軟件和硬件電路。實(shí)現(xiàn)了射頻識(shí)別卡的識(shí)別與交換數(shù)據(jù)，并通過CAN總線實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)監(jiān)測中心的通信。
　　 (3)計(jì)算機(jī)監(jiān)測中心軟件的設(shè)計(jì)。采用VB. NET作為開發(fā)平臺(tái)，SQL數(shù)據(jù)庫作為系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫。整個(gè)軟件系