基于光波導(dǎo)原理的三軸觸覺(jué)傳感器技術(shù)研究.pdf_第1頁(yè)
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1、該文介紹了國(guó)際上觸覺(jué)傳感器技術(shù)發(fā)展的現(xiàn)狀,討論了應(yīng)用前景極廣但很不成熟的觸覺(jué)傳感器技術(shù),介紹了它們的設(shè)計(jì)方法,分析了它們的優(yōu)勢(shì)和固有的難以克服的缺點(diǎn).針對(duì)這些問(wèn)題,該文提出一種基于光波導(dǎo)原理的三軸觸覺(jué)傳感器技術(shù).它具有測(cè)力范圍較大、可調(diào),不受電磁干擾,耐沖擊性好,靈敏度高等特點(diǎn).文中詳細(xì)地闡述了這種傳感器的工作原理和基本結(jié)構(gòu),并設(shè)計(jì)了實(shí)驗(yàn)系統(tǒng).文中制作了這種傳感器,并設(shè)計(jì)了三軸力的加載裝置對(duì)傳感器進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),結(jié)果顯示力的三個(gè)分量與圓錐觸

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