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文檔簡介
1、本文研究了基于指端標記的視頻手指定位技術，在不影響正常操作的觸覺及力反饋的同時，準確定位手指空間位置為人機交互提供基礎。
本文側重二維手部跟蹤與指尖中心定位的研究，系統(tǒng)基于PC平臺，選擇DirectShow開發(fā)包作為系統(tǒng)開發(fā)工具。軟件采用模塊化的設計思想，在DirectShow框架下實現(xiàn)了視頻采集、手部跟蹤、指尖中心定位等模塊。
首先對運動跟蹤中常用的基于幀差的檢測及跟蹤，基于減背景的檢測及跟蹤以及基于膚色的
2、跟蹤分別進行比較，最終選取基于目標顏色特征的Camshift算法對手部進行跟蹤。為解決當目標運動情況復雜或發(fā)生遮擋時跟蹤失敗的問題，本文提出CamShift和卡爾曼濾波器相結合的算法。同時本文還提出了當跟蹤丟失時的搜索框重置以及用戶膚色標定等改進方法。經(jīng)實驗證明，改進后的算法具有較強的魯棒性和實用性。
指端中心定位部分，本文以彩色標記區(qū)分不同的手指，既降低了識別難度又避免了復雜的特征匹配過程，提高了整體定位速度。算法摒棄受
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