分布式控制的氣動自動化系統(tǒng)集成技術(shù)的研究.pdf

1、PAMS-Ⅰ(Pneumatics Automation Manufacturing System-Ⅰ,氣動自動化制造系統(tǒng)-Ⅰ)是一個國際合作研制的自動化氣動控制系統(tǒng),該系統(tǒng)由加工、裝配、包裝,標(biāo)貼和成品存取等子系統(tǒng)組成.主要用于研究和試驗新型機(jī)—電—氣一體化機(jī)構(gòu)及控制技術(shù).根據(jù)研制工作的需要,在各子系統(tǒng)自主工作的基礎(chǔ)上,要實現(xiàn)系統(tǒng)的集成控制并配置自動化物流,使系統(tǒng)從加工到成品存取的全部流程實現(xiàn)自動傳輸和自動裝卸.論文介紹了在這些方面所

2、做的研究工作,文中對涉及到的主要技術(shù)難點和若干關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入的研究與探討.主要包括以下幾個方面:(1)根據(jù)作業(yè)任務(wù)的需求和工位環(huán)境的限制,設(shè)計了工作空間大、功能多的高精度氣動關(guān)節(jié)型操作機(jī)械手;(2)根據(jù)系統(tǒng)控制任務(wù)的要求,采用分布式控制形式,實現(xiàn)了對四個子系統(tǒng)和系統(tǒng)物流的狀態(tài)監(jiān)視和生產(chǎn)控制,協(xié)調(diào)系統(tǒng)的生產(chǎn)任務(wù),使整個系統(tǒng)高效運(yùn)行;(3)根據(jù)系統(tǒng)集成化思想,系統(tǒng)采用了帶多針接口的閥島技術(shù),降低了系統(tǒng)的成本,提高了系統(tǒng)的可靠性;(4)實