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1、在CAM/CNC系統(tǒng)中,比較常用的方法是以大量的微小直線段/圓弧段去逼近擬合原始曲線,從而獲得加工復(fù)雜曲線曲面的走刀軌跡,這樣做雖然能加工出曲線曲面,但是存在著加工精度低,加工過(guò)程不平穩(wěn),加工代碼量大等缺點(diǎn)。而一些已有的曲線直接插補(bǔ)技術(shù),如NURBS曲線插補(bǔ),參數(shù)曲線插補(bǔ),在求取插補(bǔ)點(diǎn)對(duì)應(yīng)參數(shù)值時(shí),通常采用泰勒展開式,根據(jù)加工精度需要,采用一階泰勒展開式或者二階泰勒展開式求解曲線參數(shù)的增量值。這樣做的缺點(diǎn)在于如果對(duì)加工工件的插補(bǔ)精度要求
2、比較高時(shí),插補(bǔ)過(guò)程的計(jì)算量較大,增大了對(duì)硬件計(jì)算器DSP的計(jì)算能力要求。因此如何尋求一個(gè)能用較少的計(jì)算量要求的插補(bǔ)計(jì)算方法從而實(shí)現(xiàn)以較小的計(jì)算量完成高精度的插補(bǔ)過(guò)程成為了當(dāng)下最熱點(diǎn)的研究方向。
本文首先在緒論部分分析了國(guó)內(nèi)外目前已有直線/圓弧插補(bǔ)算法及針對(duì)復(fù)雜曲線曲面的直接插補(bǔ)算法,針對(duì)目前常用的參數(shù)曲線,分析了已有的基于泰勒一階或者二階展開式的插補(bǔ)點(diǎn)處參數(shù)值的計(jì)算方法,指出了其中的不足之處,并提出了基于期望進(jìn)給距離與實(shí)際
3、進(jìn)給距離關(guān)系系數(shù)的參數(shù)曲線插補(bǔ)算法,通過(guò)不斷的迭代預(yù)估參數(shù)增量值最后用二分法等到參數(shù)增量值,從而計(jì)算出插補(bǔ)過(guò)程中的插補(bǔ)點(diǎn)坐標(biāo)值。同時(shí)對(duì)這種插補(bǔ)計(jì)算方法過(guò)程中的機(jī)床加速度/進(jìn)給速度控制方法以及插補(bǔ)算法的加工誤差做了詳細(xì)的分析。此外,本文在分析了傳統(tǒng)數(shù)控控制系統(tǒng)的潛在缺點(diǎn)之后,提出了基于海量存儲(chǔ)技術(shù)的數(shù)控控制系統(tǒng),即將海量代碼讀入PC機(jī),通過(guò)P機(jī)進(jìn)行插補(bǔ)點(diǎn)的計(jì)算并存儲(chǔ)到文件中,在DSP請(qǐng)求數(shù)據(jù)時(shí)將插補(bǔ)點(diǎn)數(shù)據(jù)發(fā)送給DSP進(jìn)行處理。
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