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文檔簡介
1、本論文討論了當(dāng)前國際、國內(nèi)學(xué)術(shù)界的一個熱點(diǎn)一智能控制領(lǐng)域內(nèi)的模糊控制,提出了一種新的模糊控制器的設(shè)計(jì)一變論域、模糊規(guī)則切換模糊控制(VU-FRSFCC)。在提高響應(yīng)速度和實(shí)現(xiàn)無超調(diào)進(jìn)行了有益的探索,并通過仿真實(shí)例說明了這一點(diǎn)。 本文的內(nèi)容主要如下: 1.在普通的模糊控制系統(tǒng)中,考慮到模糊控制器實(shí)現(xiàn)的簡易性,都是以系統(tǒng)誤差和誤差變化為輸入變量,因此它具有類似于常規(guī)PD控制器的作用,該類模糊控制器有超調(diào)。 為了改善模
2、糊控制器的控制特性,在模糊控制理論基礎(chǔ)上,分析了模糊控制參數(shù)e變論域?qū)δ:刂祈憫?yīng)的快速性和超調(diào)性的影響。 2.從插值的觀點(diǎn)看,模糊控制可以描述為插值函數(shù)F(X),使其作為理想中響應(yīng)函數(shù)f(x)上總結(jié)控制規(guī)則與得到的插值函數(shù)是等效的。 由插值得到的響應(yīng)函數(shù)F(X)是否充分的逼近真實(shí)響應(yīng)函數(shù).f(x)要看峰點(diǎn)之間的距離是否充分的小,這意味著控制規(guī)則要相當(dāng)多,這對于依賴領(lǐng)域?qū)<抑R總結(jié)控制規(guī)則的模糊控制器來說是很困難的。
3、 基于插值觀點(diǎn)本文把變論域控制思想引入模糊控制,把量化因子e的調(diào)節(jié)同輸出聯(lián)系起來,實(shí)現(xiàn)模糊控制系統(tǒng)模糊集論域隨輸出量的變化而壓縮(峰點(diǎn)之間距離變小)或擴(kuò)張(峰點(diǎn)之間距離變大),相應(yīng)地模糊控制的精度或反應(yīng)速度隨輸出量的變化而變化,從而使模糊控制器的反應(yīng)快速性有了提高,并且實(shí)現(xiàn)了無超調(diào)響應(yīng)。 3.從變規(guī)則庫的角度分析。以往的模糊控制器是一旦確定規(guī)則庫,那只是在單規(guī)則庫中進(jìn)行調(diào)節(jié),本文考慮的是根據(jù)輸出量的變化,規(guī)則庫也相應(yīng)的變化,
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