三角肘桿式伺服壓力機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)研究.pdf

1、鍛造沖壓裝備在制造業(yè)中有著重要的地位,利用具有高可控性的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的伺服壓力機(jī)作為新一代的鍛造沖壓裝備有著良好的發(fā)展前景和研究?jī)r(jià)值。伺服電機(jī)的控制和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造決定了伺服壓力機(jī)的各種特性,因此壓力機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的研究有著重要的意義,本文對(duì)多連桿伺服壓力機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了系統(tǒng)的分析和優(yōu)化設(shè)計(jì),本文主要內(nèi)容和研究成果如下:
　　系統(tǒng)分析了絲桿驅(qū)動(dòng)多連桿伺服壓力機(jī)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu),并重點(diǎn)對(duì)三角肘桿式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了分析,建立了各個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)

2、學(xué)數(shù)學(xué)模型,逐一分析了各個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特性以及優(yōu)點(diǎn),并根據(jù)了相關(guān)的塑性加工工藝確定了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)目標(biāo)。
　　上三角肘桿式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有全面的特性,滑塊速度較高的同時(shí)還能保持傳動(dòng)機(jī)構(gòu)很好的力的放大效果。本傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有良好的加工工藝適用性,同時(shí)加上伺服電機(jī)的高可控性,使得應(yīng)用此類(lèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的伺服壓力機(jī)可以進(jìn)行多種塑性加工工作。
　　中間三角肘桿式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有很好的力的放大效果。本傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在距下死點(diǎn)很長(zhǎng)的一段行程內(nèi)都能夠保證很高的