三角肘桿式伺服壓力機主傳動系統(tǒng)研究.pdf

1、鍛造沖壓裝備在制造業(yè)中有著重要的地位,利用具有高可控性的伺服電機驅(qū)動的伺服壓力機作為新一代的鍛造沖壓裝備有著良好的發(fā)展前景和研究價值。伺服電機的控制和傳動機構(gòu)的構(gòu)造決定了伺服壓力機的各種特性,因此壓力機傳動機構(gòu)的研究有著重要的意義,本文對多連桿伺服壓力機傳動機構(gòu)進(jìn)行了系統(tǒng)的分析和優(yōu)化設(shè)計,本文主要內(nèi)容和研究成果如下:
　　系統(tǒng)分析了絲桿驅(qū)動多連桿伺服壓力機的主傳動機構(gòu),并重點對三角肘桿式傳動機構(gòu)進(jìn)行了分析,建立了各個傳動機構(gòu)的運動

2、學(xué)數(shù)學(xué)模型,逐一分析了各個傳動機構(gòu)的特性以及優(yōu)點,并根據(jù)了相關(guān)的塑性加工工藝確定了傳動機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計目標(biāo)。
　　上三角肘桿式傳動機構(gòu)具有全面的特性,滑塊速度較高的同時還能保持傳動機構(gòu)很好的力的放大效果。本傳動機構(gòu)具有良好的加工工藝適用性,同時加上伺服電機的高可控性,使得應(yīng)用此類傳動機構(gòu)的伺服壓力機可以進(jìn)行多種塑性加工工作。
　　中間三角肘桿式傳動機構(gòu)具有很好的力的放大效果。本傳動機構(gòu)在距下死點很長的一段行程內(nèi)都能夠保證很高的