三角肘桿伺服壓力機(jī)動(dòng)力學(xué)分析與優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf

1、伺服壓力機(jī)作為可控的鍛壓設(shè)備，兼有傳統(tǒng)壓力機(jī)的快速、高效、低成本和輸出運(yùn)動(dòng)精度高、可控的優(yōu)點(diǎn)。本文在結(jié)合國(guó)家對(duì)高質(zhì)量鍛壓件的迫切需求，采用MATLAB編程軟件和ADAMS仿真軟件對(duì)三角肘桿伺服壓力機(jī)進(jìn)行比較全面的研究。內(nèi)容包括運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、三角肘桿伺服壓力機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)、靜力學(xué)分析建模、動(dòng)力學(xué)和彈性動(dòng)力學(xué)仿真。論文取得以下研究成果：
　　 建立三角肘桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)、速度與靜力的關(guān)系、伺服電機(jī)有效扭矩計(jì)算模型。
　　 在對(duì)三角肘

2、桿伺服壓力機(jī)工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)研究現(xiàn)狀進(jìn)行全面回顧與綜合的基礎(chǔ)上,對(duì)優(yōu)化設(shè)計(jì)的具體應(yīng)用技術(shù)，如數(shù)學(xué)模型的建立、目標(biāo)函數(shù)的選擇、約束條件的建立、優(yōu)化方法的選擇等進(jìn)行了闡述。采用MATLAB編程對(duì)三角肘桿伺服壓力機(jī)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，以一個(gè)工作循環(huán)內(nèi)，平均有效扭矩最小為優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)，優(yōu)化后機(jī)構(gòu)的各項(xiàng)性能比原機(jī)構(gòu)的性能得到了提高。
　　 首先建立三角肘桿機(jī)構(gòu)靜力學(xué)分析模型、采用MATLAB軟件畫(huà)出了三角桿肘桿伺服壓力機(jī)一個(gè)工作周期